Je sens que je vais reflashouiler sous peuolfo a écrit : Au passage je viens de faire un retour vers simonk avec le oneshot et motor_brake pas encore testé dehors mais je confirme qu'on a plus la perte de puissance du damped mode qu'on observe sous blheli
J'avais sûrement mal compris, mais j'avais mis COMP_PWM pour le damped light. J'ai faux? Dans tous les cas ça n'a pas bien fonctionné.
Le oneshot il faut faire quelque chose pour l'activer? Je n'ai PID vu cet option. . . :/
Pour finir, une petite photo de mon ampoule a mettre en série. J'y ai juste soudé des XT 60.