Aujourd'hui trois lipo 3S et trois 4S vidés sans soucis !!
Mon multi grimpe à nouveau aux arbres ! (en 3S dans la vidéo)
Maintenant j'ai un soucis de vibrations ... grrr. Je vais commencer par remplacer les roulements (merci @Thib54 !), ils ont prit de sales coups ces derniers temps avec ce bug ESC.