Je me tourne vers vous car j'ai du mal à trouver la (les) cause(s) de mes problèmes en vol.
J'ai un Walkera Runner 250, reconfiguré sous Multiwii 2.4.
Voici le lien d'une video illustrant mes ploblemes :
J'ai 4 problèmes majeurs :
1) Rotation saccadée lors de flips/rolls autour de chaque 90°
1:14 , 1:46 , 1:58, 2:41 super visible + oscillation a la reprise des gaz
2) Fortes oscillations à la reprise des gazs (apres flips ou descente franche)
1:26
3) Pique du nez après manoeuvre rapide
2:57 3:26 4:00 5:13
4) Effet de "flottant" lors de rolls rapides
4.33
J'en suis à un point ou j'ai tellement essayé de choses que je ne sais plus où donner de la tête. Même avec beaucoup de documentation sur le reglages des PIDs, je n'arrive jamais a reproduire le comportement voulu, certainement à cause de Multiwii 2.4 ?
A noter : Lorsque j'augmente le RC Rate, le point n°3 devient beaucoup plus récurent et s'intensifie, j'ai failli m'en prendre une belle aujourd’hui
Si vous pouviez me donner votre ressenti sur cet extrait vidéo, et des pistes pour améliorer tout ca, ce serai super !
Merci à tous !