Probleme decollage quadri 3D.

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darkvad
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Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par darkvad »

Je vais essayé d'être bref
Je me suis fabriqué un quadri pour faire un peu de 3D : chassi dji 450 , naze 32, moteur kv1200, esc HK blue 20a (flashés par mes soins) et helices pitchpump 8.45 . Mon problème est le suivant: J'ai activé le mode 3D sur la naze32. lorsque je veux décoller le drone monte à maxi 2m de haut. Je bloque un peu sur le problème. Si quelqu'un avait une piste.

Cordialement
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angusfly
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par angusfly »

salut,

essaye d'être moins bref :wouah:

poids de ta machine, accu utilisé, l'âge du capitaine etc ..........et une première piste le sens de montage de tes hélices .
e-commerce http://www.angusfly.com/

Angusfly, co-inventeur du marteau à bomber le verre, du niveau à bulle fixe, de la lime à épaissir et de l'eau à diluer dans le pastis.

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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par Foxxy »

Tu as flashé tes esc avec quel firmware SimonK modifié :win: ou Blheli ?
Est ce que tu as bien mis le maxthrottle à 1864 et le minthrottle à 1064 ?
+1 @Angusfly pour le sens des hélices.
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par darkvad »

J'utilise le flash simonk 3D. J'ai bien mis 1064 en minthrotle et 1864 en maxthrotle. En ce qui concerne les hélices je pense ne pas me tromper de sens. Ce n'est pas le mien (image de ce forum) mais si le récepteur ce trouve à l'arrière du drone j'ai exactement le même montage des hélices.Image


Je vai essayer avec des helices normales pour voir si y vole mieux. Une question me viens , Il me sembre qu'en 3D on peut pas calibrer les esc .

Clt
Modifié en dernier par darkvad le 27 mars 2015, 21:53, modifié 1 fois.
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par Foxxy »

Dans Cleanflight tu as aussi vérifié les maxthrottle et Minthrottle dans l'onglet de configuration ?
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par angusfly »

tu peux aussi poster ton dump...........c'est zarbi ton problème
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par darkvad »

Je fais mes tests demain matin et je posterai mon dump. Merci pour vos réponses.
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par darkvad »

Bon me revoici avec mes tests :

dump :
Afro32 CLI version 2.3 Feb 12 2015 / 21:00:36Current Config: Copy everything below here...
aux 0 192
aux 1 0
aux 2 64
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature 3D
map TAER1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1064
set maxthrottle = 1864
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set vbatwarningcellvoltage = 35
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 100
set yaw_rate = 100
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 5
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw = 0.500
set fw_pitch_throw = 0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp = 1.000
set fw_rth_alt = 45


Même problème avec des helices gemfan 10*5

poid de la machine avec ma plus grosse batterie : 830 g
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par Foxxy »

Arghhhhh!!! ta carte est flashée avec le mauvais firmware. Dans ton post tu nous dit que ta carte est une Naze32.
Et dans ton dump, je vois :""dump :
Afro32 CLI version 2.3 Feb 12 2015 / 21:00:36Current Config: Copy everything below here...""

Alors qu'avec une Naze32 on doit trouver :
""# version
Cleanflight/NAZE 1.7.2 Feb 18 2015 / 00:20:19 (70fbeb2)
# dump master

Reflashe ta Naze32 avec le bon firmware, ça devrait tout de suite aller mieux.
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Re: Probleme decollage quadri 3D.

Message non lu par Foxxy »

Voilà le dump de ma Rosewhite, mais elle n'est pas en 3D

Code : Tout sélectionner

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# led
led 0 0,0:::0
led 1 0,0:::0
led 2 0,0:::0
led 3 0,0:::0
led 4 0,0:::0
led 5 0,0:::0
led 6 0,0:::0
led 7 0,0:::0
led 8 0,0:::0
led 9 0,0:::0
led 10 0,0:::0
led 11 0,0:::0
led 12 0,0:::0
led 13 0,0:::0
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3000
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 2
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1064
set max_throttle = 1864
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 0
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0
set reboot_character = 82
set msp_baudrate = 115200
set cli_baudrate = 115200
set gps_baudrate = 115200
set gps_passthrough_baudrate = 115200
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 1
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 111
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 34
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 450
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 1 1900 2100
aux 1 1 0 900 1100
aux 2 2 0 1400 1600
aux 3 3 2 1400 2100
aux 4 4 2 1900 2100
aux 5 12 1 1400 1600
aux 6 20 3 1875 2100
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1300
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = -16
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 102
set i_pitch = 69
set d_pitch = 23
set p_roll = 91
set i_roll = 62
set d_roll = 23
set p_yaw = 182
set i_yaw = 62
set d_yaw = 23
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 40
set d_alt = 8
set p_level = 110
set i_level = 30
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 125
set rc_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 10
set roll_pitch_rate = 75
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#
Pour poster un dump, tu fais un copier du texte dans la CLI et tu fais un coller entre deux balises Code (dans les onglets en haut du post)
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