[TUTO] Tuning PID avec BlackBox sur CleanFlight/BetaFlight

[eephyne]

Si tu vol en stab, le multi corrige tout seul et ça fausse tout le test.

[Lyssorus]

Aller du stationnaire en accro c'est pas la mort

[Barbaryann]

T'as même pas essayé !!!!

[eephyne]

faire du stationnaire en acro quand t'es seulement habitué au stab c'est pas forcement évident Lyss. de plus le test demande des translations et rotations.

Je me souviens au début quand j'ai commencé avec OP, pour les pid je devais trouver le point d'oscillation du pitch et roll avec un potar, ba je galerai bien à le stabiliser et jouer avec le potentiomètre en même temps...

[Lyssorus]

A oui si en plus il faut faire quelques mouvement si t"a vraiment pas l'habitude c'est potentiellement chaud...

Met des vitesses de rotation très faible pour pas te faire peur, et tu peux mettre le mode ou tu es en accro mais que le multi ne dépasse pas un certain angle ? Je ne sais plus qui m'avait parlé de ça...

Sinon bah, simulateur le temps de maitriser vite fait l'accro, ça devrait aller vite

[Barbaryann]

Le 22 il maitrise grave l'accro, ici on l'appelle la tondeuse, jamais à plus de 50cm d'altitude !!!!!

[22vlalesflics]

En même temps... je peux le faire en immersion...

[eephyne]

Le stationnaire en immersion (surtout avec une cam incliné) c'est pas le plus simple et fiable non plus

[LuluTchab]

Ben dans ce cas, faut utiliser un mix entre les deux.
- mode stabilisé, stationnaire
- passage en mode acro
- petite impulsion pour aller dans une direction
- attendre un peu pour que la blackbox enregistre quelque chose
- repassage en mode stabilisé pour que le multi revienne à niveau.
- remettre le multi en position devant soi si besoin
- recommencer l'opération dans une autre direction


Envoyé depuis mon multi en acro avec Tapatalk

[eephyne]

Ben dans ce cas, faut utiliser un mix entre les deux.
- mode stabilisé, stationnaire
- passage en mode acro
- petite impulsion pour aller dans une direction
- attendre un peu pour que la blackbox enregistre quelque chose
- repassage en mode stabilisé pour que le multi revienne à niveau.
- remettre le multi en position devant soi si besoin
- recommencer l'opération dans une autre direction


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L'idée n'est pas mauvaise mais je sais pas si bb enregistre les changement de mode de vol. Si c'est pas le cas ça va être chaud d'analyser les courbes après