[TUTO] Tuning PID avec BlackBox sur CleanFlight/BetaFlight

[Duvid]

Hello,

J'ai ce genre d'oscillations sur P, je ne comprends pas d'ou ca vient. (hélices en bon état) :



J'ai essayé de diminuer et d'augmenter P puis D mais rien n''y fait. J'ai aussi joué un peu avec les filtres Dterm et gyro, j'arrive à diminuer légèrement l'oscillation dans les gyro mais sans plus.

Ca se traduit pas des vibrations en vol pas très agréable sur la caméra FPV. Ca ne me parait pas très sain, dans le tuto les courbes sont un peu plus lisse.

Vous avez des idées pour m'aiguiller ?

[Duvid]

up !

Ca ne parle à personne ces cassures que j'ai dans la courbe P (rouge en haut) ?

Aucun réglage, que ce soit filtre ou PID n'a d'effet sur ce phénomène.
Depuis j'ai changé de moteurs et ESC, sans effet non plus sur cette courbe.

[LuluTchab]

désolé, j'avais pas vu tes messages plus tôt...

c'est assez bizarre ton problème. Normalement, l'équilibrage des hélices ne devrait avoir aucun lien parce que ton problème n'est pas sur les gyros mais sur les PID, qui, sont calculés depuis les gyros. Et comme tes gyros ont une trace propre, c'est assez space...

Tu n'as pas précisé sur quel firmware tu tournais pour ton contrôleur de vol, est-ce que tu pourrais le donner ainsi que la version?

[Duvid]

Salut,
Répondre n'est pas une obligation
Mais merci d'avoir pris le temps

La carte est une Emax Skyline F3 Acro copie de la SP Racing F3.
Firmware BetaFlight V2.9.1

Contrôleur PID "luxfloat" avec les valeurs PID par défaut.
Fréquence à 2KHz

Deux choses que je ne comprends pas :
1/ les cassures dans la courbe de P
2/ le bruit dans la courbe D

Si on regarde le retour du gyro d'assez près on voit une petite vibration +/- constante, peut être que c'est ce qui cause du bruit dans D (et du jello dans la caméra), mais je n'ai jamais réussi à l’éliminer.

[LuluTchab]

Uff... je vois pas alors... désolé... j'ai vraiment pas d'idée...

[Duvid]

Tant pis, ca vol quand même !

Si la motivation vient un jour, il faudrait que je repasse sur la naze32 rev6 pour comparer.

[nicoyote]

Moi en fait, comment dire, j'ai trouver ton tuto vraiment intéressant, mais en fait, j'ai profondément rien piper .

Si un jour on se croise, je pense que je comprendrais mieux en live qu'en le lisant avec des images.
Je suis un cerveau lent.


Claque moi les fesse ou appelle moi cowboy Allouille Via Tapatalk

[Duvid]

Et ce jour là tu aura un éclair sur ton cerf-volant !

[nicoyote]

Claque moi les fesse ou appelle moi cowboy Allouille Via Tapatalk

[Barbaryann]

Alors, vu les cassures que tu as sur ta trace rc command, et vu que les oscillations sont calées sur ces cassures, je pense qu'il faut que tu lisse ta trace rc commande.
Je crois qu'il y a une option pour ça dans betaflight...
Ça vient clairement de là.
Et puis je pense que tu as trop de P aussi