[TUTO] Tuning PID avec BlackBox sur CleanFlight/BetaFlight

[Duvid]

Merci beaucoup, je vais exploré cette piste.
J'avais effectivement remarqué ces paliers sur RC commande mais je n'avais pas fait le rapprochement.

Bien vu pour P : j'ai effectivement diminué un peu P et monté légèrement D il y a quelques jours, le comportement est meilleur en sortir de rotation rapide.

Edit : il faut entrer dans le cli la commande suivante : RC_smoothing=ON
D'après la description de cette fonction dans le wiki de betaflight ça va justement corriger ce pb de palier qui engendre ces cassures sur P et D.
Je testerai ce soir.

Vraiment génial, j'étais passé complètement à côté de cette fonction ! Merci encore

[Barbaryann]

De rien

[Duvid]

La solution semblait bien mais c'était sans compter que cette option n'existe plus depuis quelques versions

La commande que j'ai trouvé dans le cli c'était set rc_smooth_interval_ms =xxx.
J'ai donc essayé 20ms -> pas de changement.
200ms -> aucun effet !

En farfouillant les forums et github je suis tombé sur un post de Boris qui disait que rc_smooth n'était plus utile.
J'ai donc passé la mise à jour du fw 3.0.0 RC13.

Miracle je retrouve une courbe RC commande quasi lisse, la courbe P est redevenu normale.
Je vais maintenant pouvoir peaufiner mes réglages (enfin essayer lol)

[Barbaryann]

Good