J'avais 0.1 et 1650, je passe à 0.2 on verra ce que sa donneLuluTchab a écrit :Si c'est uniquement quand tu mets les gaz à fond, je serais plutôt tenté de dire qu'il faut mettre du TPA, histoire "d'atténuer" un peu les PID lorsque tu as passé un certain niveau de gaz.
Essaie de mettre 0.2 pour TPA et 1650 pour TPA Breakpoint et regarde ce que ça donne.
[Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
J'ai tester avec 0.2 j'ai l'impression que c'est pire. J'ai également augmenter le d pour corriger le p mais pas d'effet.
Je pense que c'est sur le p que je vais devoir bosser en l’augmentant .
Je pense que c'est sur le p que je vais devoir bosser en l’augmentant .
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Etonnant... si c'est pire, c'est que ça atténue "trop" les valeurs PID. Donc ça pourrait effectivement indiquer une valeur trop basse. Tu nous diras si l'augmentation du P change quelque chose.
Tu peux aussi le faire "à la volée" en configurant ta télécommande pour l'augmenter à distance ça te gagnera du temps de chaque fois te poser, modifier et retester.
Tu peux aussi le faire "à la volée" en configurant ta télécommande pour l'augmenter à distance ça te gagnera du temps de chaque fois te poser, modifier et retester.
Mes bêbêtes ^^
RedRotor RC Strider 250 et la version SURbaissée
QAV-X "Black'n White"
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Ouais j'ai vu les tutos sauf que mon Sport est pas connecté a ma FC car je savais pas ou souder (j'ai remplacé un récepteur at9 par un frsky).
Du coup je pense que sa me prendrais plus de temps de tous mettre en place que de faire le tunning "a l'ancienne"
Du coup je pense que sa me prendrais plus de temps de tous mettre en place que de faire le tunning "a l'ancienne"
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Euh... Pas compris ce que tu voulais dire...
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Merci à toi LuluTchab pour cet excellent tuto
Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Mais avec plaisir si ça peut servir, c'est parfait
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Sorry je me suis mal exprimé. Je voulais dire. J'ai changé le récépteur radio sur mon quad. J'ai passé d'un at9 radiolink à un FrSky.LuluTchab a écrit :Euh... Pas compris ce que tu voulais dire...
Mes connaissances étant limitée je n'ai pas soudé le smartport du récepteur FrSky à ma FC car je ne savais pas ou la souder.
J'ai regarder quelque tutos sur internet pour changer à la volée mais il faudrait que je soude le câble + que je setup ma taranis + betaflight. Donc au final je pense que je vais perdre plus de temps à tous mettre en place pour pouvoir changer a la volée que de me poser et connecter le quad puis changer dans betaflight et repartir.
Je sais pas si j'ai été plus clair.. c'est assez dur de parler de sujet qu'on ne maitride pas des masses
Ce soir je monte des soft mount pour m'assurer que c'est pas sa.
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
Pour ceux qui ont une taranis & betaflight, j'ai trouvé un script qui permet de régler les PIDs depuis la Taranis.
http://racer-addict.com/2017/04/26/regl ... s-x9d-qx7/
J'essaie ce weekend et vous tiens au jus
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)
C'est cool merci. Bon je suis sur kiss mais c'est l'intention qui compte xptdr
Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
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ça va jamais trop vite - c'est jamais trop puissant .... Plus gros que toi