[Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

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toyty
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par toyty »

lucy a écrit :Super tuto, rédigé avec application :bonjour: merci !

Bon point d'entrée pour en apprendre un peu plus sur la configuration de notre quad. Perso c'est exactement ce qui me fallait car tous mes multi étaient déjà paramétrés à l'achat.

Next étape, construire un multi en partant d'un kit :twisted:
D'accord avec LuluTchab fait une liste et galères à trouver se que tu veux et après c'est que du bonheur
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LuluTchab
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par LuluTchab »

Et ne pas oublier la partie (ou les parties) je-change-d'avis-parce-que-ça-ça-a-l'air-mieux-mais-en-fait-non-pis-on-m'a-conseillé-un-autre-truc-et-en-fait-c'est-de-la-merde-oh-c'est-l'heure-d'aller-manger :lol:
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kawa18
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par kawa18 »

Super Tuto, c'est clair, et les captures d'écran aident beaucoup.

J'ai compris pas mal de chose et réussit a configurer le switch 3 positions de la télécommande pour faire varier la valeur à régler grâce à tes explications.

Un grand merci
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Lyssorus
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par Lyssorus »

Bonjour kawa18,

Il serait de bon ton de te présenter dans la section prévu à cet effet avant de t'étaler sur notre forum. (Qui sera aussi le tiens quand tu te sera présenté ;) )
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Bigbeefr
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par Bigbeefr »

Merci pour ton tuto jusqu' à présent je suivais celui des sangliers mais il faut avouer que le tien est juste top et permet vraiment de faire ça proprement merci.
Martianll/sunnysky edge racing lite /t-motor ESC 30a/xracer f303/runcam owl plus /tattu 1800
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Realacc 150/dys1407/xracer quadrant/kissfc beta
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par nicoyote »

Y va falloir que je le lise un jour sa pourrait m'être utile quand même


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LuluTchab
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par LuluTchab »

Bigbeefr a écrit :Merci pour ton tuto jusqu' à présent je suivais celui des sangliers mais il faut avouer que le tien est juste top et permet vraiment de faire ça proprement merci.
S'il peut servir à au moins une personne ce tuto, ça me fait plaisir, c'est son but :D loin de moi l'idée de chercher la célébrité et la gloire :lol: (je laisse ça à notre nouveau modo, le prince du pilotage indoor planqué derrière un canapé :lol:)
nicoyote a écrit :Y va falloir que je le lise un jour sa pourrait m'être utile quand même
Ouais, vaguement... tu ajouterais une corde à ton arc, d'abord concepteur puis préparateur 8-)
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par Justicelr »

Yep
Sympa ton tuto et ta maniere de régler le quad
mais je suis surpris des valeurs que tu obtiens surtout au niveau du P
Moi je suis celui là
>> https://github.com/betaflight/betafligh ... ning-Guide
Dorénavant, ça sera comme d'habitude
Cherche toujours à se perfectionner dans le pilotage !

Youtube : https://www.youtube.com/channel/UCnzwTF ... vebKblarDA
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par lucy »

Y a deux semaines j'ai malheureusement missclick sur la betaflight et reset le quad.. (non non c'est pas une blague :oops: )

J'ai récupéré une config sur le web pour ma frame (Qav-x), sa joue pas mal mais j'ai encore des oscillations lorsque je full throttle. Je dois descendre le P si j'ai bien compris ?

J'ai upload une petite vidéo ou on voit clairement les oscillations, j'arrive à 1 heure de vol en acro donc peut être que c'est normal mais je pense pas. Les moteurs sont hard mounted.



mes pid
Image


Si c'est un peu dur à dire sa attendra la sessions n°7 :)
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LuluTchab
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par LuluTchab »

Si c'est uniquement quand tu mets les gaz à fond, je serais plutôt tenté de dire qu'il faut mettre du TPA, histoire "d'atténuer" un peu les PID lorsque tu as passé un certain niveau de gaz.
Essaie de mettre 0.2 pour TPA et 1650 pour TPA Breakpoint et regarde ce que ça donne.
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