[Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

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lucy
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par lucy »

LuluTchab a écrit :Si c'est uniquement quand tu mets les gaz à fond, je serais plutôt tenté de dire qu'il faut mettre du TPA, histoire "d'atténuer" un peu les PID lorsque tu as passé un certain niveau de gaz.
Essaie de mettre 0.2 pour TPA et 1650 pour TPA Breakpoint et regarde ce que ça donne.
J'avais 0.1 et 1650, je passe à 0.2 on verra ce que sa donne :)
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lucy
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par lucy »

J'ai tester avec 0.2 j'ai l'impression que c'est pire. J'ai également augmenter le d pour corriger le p mais pas d'effet.

Je pense que c'est sur le p que je vais devoir bosser en l’augmentant :miam: :pleurs: .
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LuluTchab
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par LuluTchab »

Etonnant... si c'est pire, c'est que ça atténue "trop" les valeurs PID. Donc ça pourrait effectivement indiquer une valeur trop basse. Tu nous diras si l'augmentation du P change quelque chose.
Tu peux aussi le faire "à la volée" en configurant ta télécommande pour l'augmenter à distance :wink: ça te gagnera du temps de chaque fois te poser, modifier et retester.
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lucy
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par lucy »

Ouais j'ai vu les tutos sauf que mon Sport est pas connecté a ma FC car je savais pas ou souder :mrgreen: :pendu: (j'ai remplacé un récepteur at9 par un frsky).

Du coup je pense que sa me prendrais plus de temps de tous mettre en place que de faire le tunning "a l'ancienne" :confus: :confus:
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LuluTchab
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par LuluTchab »

Euh... Pas compris ce que tu voulais dire...
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Nore
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par Nore »

Merci à toi LuluTchab pour cet excellent tuto :bonjour: :super:
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LuluTchab
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par LuluTchab »

Mais avec plaisir :D si ça peut servir, c'est parfait :D
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par lucy »

LuluTchab a écrit :Euh... Pas compris ce que tu voulais dire...
Sorry je me suis mal exprimé. Je voulais dire. J'ai changé le récépteur radio sur mon quad. J'ai passé d'un at9 radiolink à un FrSky.

Mes connaissances étant limitée je n'ai pas soudé le smartport du récepteur FrSky à ma FC car je ne savais pas ou la souder.

J'ai regarder quelque tutos sur internet pour changer à la volée mais il faudrait que je soude le câble + que je setup ma taranis + betaflight. Donc au final je pense que je vais perdre plus de temps à tous mettre en place pour pouvoir changer a la volée que de me poser et connecter le quad puis changer dans betaflight et repartir.

Je sais pas si j'ai été plus clair.. c'est assez dur de parler de sujet qu'on ne maitride pas des masses :confus:

Ce soir je monte des soft mount pour m'assurer que c'est pas sa.
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lucy
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par lucy »

Pour ceux qui ont une taranis & betaflight, j'ai trouvé un script qui permet de régler les PIDs depuis la Taranis.

http://racer-addict.com/2017/04/26/regl ... s-x9d-qx7/

J'essaie ce weekend et vous tiens au jus :)
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nicoyote
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Re: [Tuto] Tuning de PID (ma méthode)

Message non lu par nicoyote »

C'est cool merci. Bon je suis sur kiss mais c'est l'intention qui compte xptdr


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ça va jamais trop vite - c'est jamais trop puissant .... Plus gros que toi
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