Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor - Anticrash feature

[yan solo]

Salut,
j'ai testé l'anti turtle et ça fonctionne parfaitement.

Ma config: sp3 en 3.2.0 rc4
Esc dys 4in1 30a flashé en 16.67RC (la 16.63 provoque des bugs dans le reverse !)
Dshot 600
Dshot reverse motors sur un inter et roule ma poule.

merde t as meme plus a te lever pour ramasser le quad
bientot le larve mode pour qu il se range tout seul dans le sac