[FIRMWARE] BETAFLIGHT

[Duvid]

Ok, merci pour le tuyau.
J'arrive pas à les suivre sur RCgroups ... Si c'est pas de l'anglais bien propre je comprends pas mdr.

Je vais laisser multishot, ca ne mange pas de pain (a priori).
En revanche je préfère diminuer le loop de la fc et des gyro a 2kHz pour les raisons évoquées ci dessus. Je ne pense pas être capable de percevoir la différnece de "verrouillage" entre 4 et 2kHz.

Tu parles des filtres "notch", j'ai vu ça dans le configuration, mais je ne trouve pas d'infos à ce sujet.
Tu saurais m'en dire plus ?

[Haut les nains]

Yep je vais essayer
Le filtrage Notch est une nouveauté de BTF 3.0, ca permet d'affiner encore plus la trace gyro afin d’éliminer les parasites qui viennent en général des vibrations des moteurs.
Y avait déjà des filtres sur BTF mais qui laissait une plage non négligeable de vibrations non filtrées. Le filtre Notch a été introduit en complément pour palier a ce problème.

Un peu plus d'info sur cette page du Wiki, avec un très bel exemple du filtrage effectués par le Notch.
La première image étant le résultat après applications des filtres standard, et la seconde celle après le passage du filtre Notch.

[Duvid]

Génial, merci.

Reste plus qu'a attendre les beaux jours pour tester ca .....