Naze32 Pid controler 1

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pims911
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Naze32 Pid controler 1

Message non lu par pims911 »

Salut tout le monde,
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?

Merci d avance Pims.
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manolozen
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Re: Pid controler 1

Message non lu par manolozen »

Ça ressemble à un i trop haut.
Mais les modes 0 et 1 sont révolus, faut se pencher sur le luxfloat ou harakiri, bref a partir du mode 2

C etait toi avec le mini chez alex fpvpassion, c est ca?
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ;)------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------

Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x

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pims911
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Re: Pid controler 1

Message non lu par pims911 »

Salut manolo, ok donc je vais rester en pid 2!!!
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manolozen
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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par manolozen »

C etait toi chez fpvpassion?
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ;)------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------

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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par pims911 »

Oui!!! :D
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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par manolozen »

Okaye :win:
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ;)------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------

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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par pims911 »

J ai voulu tester le pid 1 sur la zigogne juste pour voir car je l utilise sur le petit 150 et j aime bien!!!
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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par manolozen »

Apparemment les développeurs ne bossent plus sur le mode 0 et 1, donc à terme faut oublier, mais bon tant que ça convient ;)
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ;)------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------

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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par pims911 »

Ok bon à savoir!!!
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flag
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Re: Naze32 Pid controler 1

Message non lu par flag »

pims911 a écrit :Salut tout le monde,
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?

Merci d avance Pims.
il y a , si c'est en mode angle que ça déconne ,une modif de valeur a faire dans le CLI pour le PID 1 et 2 mais en rate et horizon ça ne pose pas de soucis :mrgreen:

https://github.com/cleanflight/cleanfli ... 271b513df2

:prout:
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