Naze32 Pid controler 1
Naze32 Pid controler 1
Salut tout le monde,
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?
Merci d avance Pims.
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?
Merci d avance Pims.
- manolozen
- Souscripteur
- Messages : 2107
- Enregistré le : 05 nov. 2013, 21:41
- Localisation : Région de Strasbourg
Re: Pid controler 1
Ça ressemble à un i trop haut.
Mais les modes 0 et 1 sont révolus, faut se pencher sur le luxfloat ou harakiri, bref a partir du mode 2
C etait toi avec le mini chez alex fpvpassion, c est ca?
Mais les modes 0 et 1 sont révolus, faut se pencher sur le luxfloat ou harakiri, bref a partir du mode 2
C etait toi avec le mini chez alex fpvpassion, c est ca?
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Re: Pid controler 1
Salut manolo, ok donc je vais rester en pid 2!!!
- manolozen
- Souscripteur
- Messages : 2107
- Enregistré le : 05 nov. 2013, 21:41
- Localisation : Région de Strasbourg
Re: Naze32 Pid controler 1
C etait toi chez fpvpassion?
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Re: Naze32 Pid controler 1
Oui!!!
- manolozen
- Souscripteur
- Messages : 2107
- Enregistré le : 05 nov. 2013, 21:41
- Localisation : Région de Strasbourg
Re: Naze32 Pid controler 1
Okaye
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Re: Naze32 Pid controler 1
J ai voulu tester le pid 1 sur la zigogne juste pour voir car je l utilise sur le petit 150 et j aime bien!!!
- manolozen
- Souscripteur
- Messages : 2107
- Enregistré le : 05 nov. 2013, 21:41
- Localisation : Région de Strasbourg
Re: Naze32 Pid controler 1
Apparemment les développeurs ne bossent plus sur le mode 0 et 1, donc à terme faut oublier, mais bon tant que ça convient
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Multicoptère Drone Multirotor Quadricoptere voltige accro
Re: Naze32 Pid controler 1
Ok bon à savoir!!!
Re: Naze32 Pid controler 1
il y a , si c'est en mode angle que ça déconne ,une modif de valeur a faire dans le CLI pour le PID 1 et 2 mais en rate et horizon ça ne pose pas de soucispims911 a écrit :Salut tout le monde,
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?
Merci d avance Pims.
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... 271b513df2