Vent

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ZUAV
Luciole
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Vent

Message non lu par ZUAV »

J'ai un problème de vibration quand il y a du vent (voir vidéo ci-dessous) alors je me renseigne sur différents forums... Si vous mettez le son, on entend bien les vibrations. La vidéo a été faite aujourd'hui avec un vent de ~25km/h/rafales à 45km/h.

Lorsqu'il n'y a pas de vent, le quad ne tremble pas (par exemple: https://youtu.be/8-ohv4scrqk). Pour info je vous donne mes PIDs sous cleanflight à la fin de ce message.

J'ai essayé d'augmenter le I (jusqu'à 40) ça ne règle pas le problème. Est-ce que quelqu'un a des conseil? Faut il diminuer P quand il y a du vent?



Je vole en 3S avec des moteurs Sunnysky 2300kv/ESC ZTW Mantis 12A.

Code : Tout sélectionner

set pid_controller = 1
set p_pitch = 64
set i_pitch = 35
set d_pitch = 40
set p_roll = 64
set i_roll = 34
set d_roll = 40
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
-- Feel free and fly FPV --
QAV400 - Naze32
QAV210 - Naze32
MXP230 - Naze32
Vimeo: https://vimeo.com/user32888119
Youtube: http://www.youtube.com/channel/UCUQfsaPRiptFPLGgKfL7EUg
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Green
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Re: Vent

Message non lu par Green »

salut, je tenterais de baisser le P
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DRKwin
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Re: Vent

Message non lu par DRKwin »

Regarde si ta FC est bien fixée.
J'ai eu le même problème car 2 vis s'étaient barrées.
Sinon comme dit green baisse un peu le P et tu pourras diminuer le I
Père indigne...
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lulux
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Re: Vent

Message non lu par lulux »

Je vole aussi avec un P plutôt haut et c'est vrai que quand il y a du vent ça vibre un peu...
ImpulseRC Alien 5" - Cobra 2204/2300kv - FVT LittleBee 20A - HQ5x4x3 - Kiss FC - Bonka 4S 1300 mah 75-150C
Fréquence: 5800mhz
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