Eachine Racer 250 réglage PID

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rosco91
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Bonjour tout le monde! Je profite que le sujet ait "dévié" sur les buzzer pour poser ma question : J'ai donc mon eachine 250 racer avec CC3D et récepteur D4RII de chez FrSky (PPM).
J'ai essayé de monter un buzzer 3 fils (http://www.banggood.com/fr/Tarot-RC-Hel ... 07315.html) en suivant la méthode du channel 6 récupéré sur la nappe de la CC3D et connecté au fil de signal du buzzer (https://www.youtube.com/watch?v=nKXzM35nIIY) et ça ne marche pas (bon déjà impossible de trouver le firmware BP6 et en plus je n'ai pas le convertisseur pour flasher le bootloader pour passer sous betaflight. En en PPM le tuto (https://www.youtube.com/watch?v=vj7sJo_5BBU) ne fonctionne pas évidemment...

Ensuite j'ai essayé ce buzzer : http://www.banggood.com/fr/Eachine-Lost ... 39416.html censé fonctionner en PPM, mais que dalle (je sais pas si c'est celui que j'ai reçu qui ne fonctionne pas...) ; Je le branche et il ne voit même pas si je coupe la RC... En gros il ne sert que de détecteur de tension de batterie... Super :-( J'ai pu faire un test avec un récepteur PWM et là il voit quand la RC est éteinte, par contre il ne déclenche pas comme il est censé le faire quand on bouge rapidement le manche des gaz...

Bref ma question est donc la suivante : Quel buzzer vous avez? Et comment le branchez-vous (pour ceux qui ont une CC3D et sont en PPM...)? Y'en a-t-il qui ont testé le buzzer eachine et pour qui cela fonctionne en PPM??

Voilà merci d'avance de vos réponses et BON VOL!!!
$teph
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par Arnie »

J'ai le racer 250 rtf avec la cc3d flashée "Eachine" et le récepteur avec des branchements "à la con". pour mettre un buzzer "simple" c'était très chiant. Du coup comme je n'aime pas trop me prendre la tête et que j'en avais mare de chercher mon quad dans les herbes hautes, j'ai pris ça :
http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.p ... ronekeeper

Et j'en suis super satisfait!
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rosco91
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Excellent!!! C'est vrai que chaque "truc" est un enfer avec le eachine... Rien ne se passe normalement. Je l'avais pris en kit à monter pour pouvoir monter mon premier quad et résultat le montage est super simple, par contre après... je l'avais pris avec la NAZ (et là comme la CC3D il ne s'agit pas de la carte "standard" avec les branchements "standards") et le quad posé on pouvait voir l'image 3d dans cleanflight qui tournait toute seule... Et lors d'essais de vol même avec le P très bas, il partait en oscillations monstrueuses dès le décollage... J'ai donc commandé une CC3D rassuré par tous les tutos que je trouvais sur le net pour le réglage et là pareil même en partant à 300 de P avec TxPID il oscille comme un malade en mode attitude. Tant que je ne monte pas les i et d, c'est juste incontrôlable. Il va jusqu'à se retourner comme une crêpe... :-( Mes hélices sont neuves, propres et équilibrées... Tout est bien serré et donc pas de vibrations pouvant venir de là... J'en perds mon latin... J'ai essayé tous les réglages que j'ai pu trouver sur le net et aucun ne convient... Je crois que je vais abandonner l'idée de le faire voler normalement et passer à un autre projet plus sérieux (heureusement que j'ai mon bon Vortex 250 Pro pour me défouler sur les manettes parce que sinon je crois que c'est à la main que j'aurais éclaté l'eachine contre un mur :-( )

En tout cas merci beaucoup pour la solution buzzer, parce que même si c'est pas sur celui-là, l'idée peut servir pour mon futur quad ;-)
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Salut,
c'est vrai que le Eachine Racer 250 a des paramètres usine qui ne fonctionnent pas bien, ce sont sans doute ceux de la CCD3D par défaut ... :-D
Personnellement j'ai farfouillé un peu sur le net et j'arrive à avoir un vol qui me convient, voila comment j'ai réglé ma CC3D sous OP :

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Il y a aussi un sujet sur RC group ou un gars qui a mis des vidéos sur Youtube donne ses PID : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 97&page=36

Ne te décourage pas, le Eachine 250 est un bon petit racer, en tout cas vu le nombre de gamelles que je prends, il est solide !

Bon vol !
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Oui mais sincèrement je suspecte quand même un problème (moteurs? ESC? je sais pas...) parce que même avec les réglages de base le quad à peine décollé part en oscillations incontrôlables (tu vois quand une pièce oscille sur la tranche sur une table avant de se mettre à plat, ben la c'est pareil et très fort... Au point de se retourner!). J'ai essayé tes réglages (on a dû voir la même chose sur le net parce que c'était exactement ça) ; Ben exactement pareil... Ça oscille à mort). Pour le réglage TxPID on est supposé commencé avec le P à 300 et le reste à 0. Là il est censé être tout mou, mais au moins rester à plat, ben non, ça oscille toujours très fort... Pour avoir un vol à peu près à plat (et encore y'a toujours des petites oscillations, et lors que je coupe les gaz pour qu'il descende "en chute libre", c'est la fête du slip ; Il plonge d'un côté (des fois à droite, des fois à gauche, des fois il pique du nez, etc...)) et bien il faut que je monte pas mal le P (jusque-là ok), mais aussi le i ET le d. Et une fois à peu près stable il est de nouveau tout mou (ben avec le D que je dois mettre ça a l'air logique).
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Salut,
oui je vois très bien ce que tu décrits, essaye un formatage de la CC3D dans OP, si cela continue, changes la ! (J'imagine que tu as calibré les ESC et réglé le neutre des moteurs)


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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

J'en suis à ma deuxième CC3D (sur la première la prise où l'on branche la nappe esc a cassé(?) et du coup j'avais peur que la nappe se barre toute seule. Ce qui montre aussi la qualité de fabrication de ces cartes...), et à je ne sais pas combien de formatages... Toujours pareil. Et oui j'ai bien calibré les ESC (je ne sais pas combien de fois aussi) et réglé les neutres des moteurs. J'ai refait je ne sais pas combien de fois toute la procédure avec l'assistant d'OP et toujours pareil.
Saurais-tu me faire un export de tes paramètres UAV? Et même GCS (on ne sait jamais même si je ne vois pas ce qui influerait sur le quad)? En important tes paramètres dans mon quad logiquement, même si c'est pas forcement optimum, le quad devrait quand même être stable... Surtout que tu n'as pas l'air violent au niveau des rates... Si tu peux me mettre ça sur freebox upload, ou un truc du genre?
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Donne moi ton adresse mail en MP, je te les faits passer en fichiers attachés.
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

C'est fait, merci m'ssieur ;-)
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Voila , c'est parti !
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