Eachine Racer 250 réglage PID

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rosco91
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Bon ben comme tu as pu le voir sur la vidéo, tu arrives à la même conclusion que moi ; il y a un pb autre que le réglage de PID... J'ai commandé 4 moteurs et 4 ESC. Et ça sera vraiment mon dernier effort sur ce quad.. Après je vais finir par le revendre pour pièce, ou en faire une déco murale... lol

Merci en tout cas pour tes réglages et tes conseils
$teph
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jean daniel
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Salut,
j'ai eu ces mêmes moments de découragement avec un Eachine Racer, acheté d'occasion, je suis arrivé à le faire voler avec 4 moteurs et 4 ESC neufs, il faisait la crêpe , comme le tien. Euh, je suppose que tu as vérifié le montage des hélices ... ;)

Bon courage et bon vols !
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rosco91
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Oh oui ça... Les hélices niveau sens y'a pas de soucis, et j'ai même pris soin de les équilibrer au vue du comportement du quad...
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Des nouvelles du front; nouveaux moteurs et ESC reçus et mis en place. Alors déjà rien qu'au niveau de la calibration des ESC, c'était différent. Quand je calibrais les anciens ça faisait de la musique en boucle (plus lentement à chaque fois sur 3 fois puis en boucle sans fin). Et une autre série quand je remettais les "potars" à 0 dans OpenPilot. Là j'ai eu la musique qu'une fois à fond, et une fois à 0. Comme c'était la première fois que je calibrais des ESC je ne pouvais pas savoir que le fait que ça boucle était anormal... Et du coup ben PIDs de base et ça décolle et vol nickel. Bon j'ai essayé en intérieur donc j'ai pas fait d'acrobatie non plus, mais déjà c'était flagrant. J'ai donc poussé un peu les PIDs (j'ai pris un exemple "moyen plus" trouvé sur le net, même si c'est pas optimum, c'est juste histoire de passer un flip ou deux pour voir le comportement), et je vais essayer d'aller voir ce que ça donne ce midi ou ce soir selon le temps...

Merci!!!
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Salut,
content que ton racer fonctionne , si tu veux faire des flips ou des tonneaux, n'hésite pas à choisir le mode de vol "rattitude" que tu configures dans OP. Ainsi tu peux déclencher ton flip, puis tu lâches ton stick droit, tout en remettant des gaz avec le gauche ... garde toi une bonne marge en altitude !

Bon vol !
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Oui ça pour les modes et le maniement ça va. Je pilote en acro sur mon Vortex. Tiens question en passant d'ailleurs ; j'ai du mal à voir le différence sous OpenPilot entre rate et acro+... Et donc à savoir si l'équivalent du mode acro sous cleanflight, c'est rate? Ou Acro+? Il semblerait que ce soit le mode Rate, mais je ne vois pas ce qu'apporte le mode Acro+ du coup...

Pour les essais il faudra attendre ce soir j'espère...
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par jean daniel »

Là, je saurai te répondre, sans doute des membres du forum plus expérimentés pourront le faire ! Bon vol ce soir .
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par Arnie »

A coté de ton vortex, le Eachine doit te paraître bien fade non?
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Lol ben je te dirais ça après les essaies parce que pour l'instant il faisait une sorte de toupie volante incontrôlable... lol Mais oui le Vortex est une petite bombe volante, et je sais que le Eachine est bien moins puissant. C'était juste pour me faire la main en montant mon premier drone de toute pièce. Mais je suis déjà sur mon prochain bébé ; un 180 qui va cracher le feu lolol
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Re: Eachine Racer 250 réglage PID

Message non lu par rosco91 »

Bon et bien nickel, du coup j'ai pu faire le test TxPID pour évaluer et régler mes PIDs et c'est juste nickel... Je vais juste calmer un peu le YAW parce qu'il est un peu vif à mon goût...
Bon ben prochain vol en FPV, :-)
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