Reglage PID cc3d

Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

Châssis f550. Je essayer avec un poil de I pour voir au cas où. Le jour où y aura plus de pluie :(
Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

Re test aujourd'hui avec un peu de I et il pars toujours en sucette. J'ai mis un coup franc de yaw sur la droit et il c'est carrément retourné et direction le sol. Center pla pété + 2 bras :(
Je comprends pas.
Avatar du membre
jull
Libellule
Libellule
Messages : 146
Enregistré le : 21 nov. 2013, 20:29
Localisation : qu'es aquo

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par jull »

Tu t'est pas trompé dans l’ordre des moteurs ou le sens de rotation.
Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

Bein non puisque j'ai pas de souci sur pitch roll et si je touche doucement le yaw. Je pige pas pourquoi :(
Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

j'ai reverifié mes esc, puis recalibré au cas ou. Ca change rien, de plus j'ai 2 esc qui font la musique en retards, c'est grave ?
Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

une video vaux mieux qu'un long discourt
on entends l'esc en retard, puis un pitch et roll, pas de souci.
Et au premier coup de yaw il me saute à la figure.
Ensuite je remet tout le temps le multi au même endroit et je mes un seul petit coup de yaw mais franc, c'est pas moi qui le fait partir a droite. Moi je fait que récupérer le multi pour le remettre en face en statio.
Yaw à droite il pars grave avec beaucoup de roll et yaw gauche il monte.

e
Modifié en dernier par Green le 02 mars 2015, 09:12, modifié 1 fois.
Avatar du membre
obelix de savoie
Buse
Buse
Messages : 473
Enregistré le : 19 nov. 2013, 22:27
Localisation : Valmorel Savoie
Contact :

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par obelix de savoie »

c'est dingue cette histoire , tu n'aurai pas un mixage d'activé sur ta radio ???
Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

Bein j'ai rien touché. Je regarderais ce soir.
Alors c'est l'arrière droit qui lâche quand je tourne a droite et quand je met les gaz en grand pour monter a pic il pars a droite aussi.
Avatar du membre
Foxxy
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4819
Enregistré le : 07 déc. 2013, 21:54
Localisation : Cavaillon (84) Pays du vent
Contact :

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Foxxy »

Quand c'est comme il y a deux solutions extrêmes :
1/ Lui sauter à pieds joints dessus, histoire de se défouler :evil: :evil:
2/Refaire un modèle sur la radio en partant d'une base vierge
Re_flasher la CC3D, et partir sur des réglages standards avec la banque de données des réglages que la dernière version, la 14.10, va te proposer

ensuite il reste les possibilités des hélices pourraves comme a eu, un temps, Manolozen, et enfin que le chip Invensense (gyros et accéléros) de la CC3D soit défectueux (mais ça j'y crois moins car ça fonctionne ou pas, mais pas à moitié)
L'expérience de chacun, c'est le trésor de tous
 
                   
Avatar du membre
Green
Administrateur du site
Administrateur du site
Messages : 4115
Enregistré le : 09 avr. 2014, 19:18
Localisation : Boudu !! Le sud bien sûr !!

Re: Reglage PID cc3d

Message non lu par Green »

Encore des tests aujourd'hui.
Alors j'ai tourné la carte de 180° comme ça j'ai le devant derrière, pour voir si ça viens des esc.
C'est toujours pareil.
Alors j'ai baissé les gain du P jusqu'à 250. Là ça le fait plus mais......
Dès que je tourne à droite ou à gauche il monte grave.
De plus il verrouille pas temps que ça sur le yaw.
Si je monte un poil plus les gains il pars en sucette, et si je baisse il reviens d1/4 de tour dès que je touche au yaw :cry:
Répondre

Retourner vers « Cartes Openpilot »