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changer le sens des helices en KISS FC possible ?
Posté : 12 sept. 2016, 13:17
par bphil
Bonjour à tous
ayant marre de saloper l'objectif de la Cam, est t'il possible sur la carte contrôleur Kiss FC d'inversé le sens de tous les moteurs ?????
Si oui, comment fait t'on par rapport à une Naze32 par exemple ???
Merci
cdt Philippe
Re: changer le sens des helices en KISS FC possible ?
Posté : 12 sept. 2016, 13:58
par flag
Perso je ne vois pas ; poser la question chez Flyduino ???
Re: changer le sens des helices en KISS FC possible ?
Posté : 12 sept. 2016, 14:58
par cubensia
Et changer le sens sans changer le code ?
Me suis toujours demandé si çà jouait.
Sur mon Vtail j'avais le sens inversé par rapport au code et je n'ai pas vu de différence de comportement notable
Re: changer le sens des helices en KISS FC possible ?
Posté : 12 sept. 2016, 17:05
par DRKwin
A mon avis y'a pas de problème. La carte ne tient pas compte du sens de rotation.
Il faudra peut-être changer un peu les pid car l'air va être brassé vers l'extérieur.
Re: changer le sens des helices en KISS FC possible ?
Posté : 12 sept. 2016, 17:13
par cubensia
A voir car j'ai lurké un peu et on parle de Yaw authority à inverser et je me demande si je ne l'avais pas fait dans mon custom mix Vtail ..
Re: changer le sens des helices en KISS FC possible ?
Posté : 12 sept. 2016, 19:47
par DRKwin
Ah oui le yaw il faut le changer mais je sais pas si on peut sur la kiss