Shrieker sous Kiss qui treeeeemble et osciiillle !!

[even]

Hello les pilotes !
Suite de mon aventure "j'installe une kiss dans un shrieker"…
Cette fois, ça vole !
Bon par contre, j'ai un p'tit problème, ça tremble aussi pas mal, et notamment quand je dépasse les 50% de gaz (hyper stable en dessous).

J'ai essaye a peu pres toutes les configs de PID proposées sur le kisscontrl et je commence a bidouiller les TPA, filtre et P.
Bah là, rien de vraiment concluant.

1 - Jouer sur le P, je suis passé de 4 a 2.40 > bof
2 - Jouer sur les TPA, je suis passe de 0,10 a 0.50 sur le P >> re-bof
3 - Faire joujous avec le filtrage de la carte… bah pareil en fait >> re-bof et bif-bof

Une image me reviens en tete. Au moment de monter la Kiss dans le chassis (j'ai installé des silent-blocs), je me souviens que pour monter la carte, j'ai du la monter fermement sur les vis nylon de la PDB…
Et là, une autre image !! Et si les vibrations du chassis se communiquaient a la carte ? Et si je prenais une p'tite lime pour y agrandir les trous-trous a cette Kiss ?

Vous en pensez quoi les Kisseurs, spécialistes des PID et pilotes aggueris ?

Merci pour vos lumières !

[bphil]

Ont dirais plutôt un problème de firmware à changer sur les ESC, c'est pour cette raison que je garde la naze32, attention le Bheli fonctionne qu'en 16.3, si 14 faut upgreder les ESC, sinon tremblement et compagnie.

Si firmware changer, tu met le filtre à fond !!!


Cdt Philippe

[even]

Merci beaucoup Philippe pour ton retour !
Sur les esc, il s'agit du firmware de base (effectivement, il s'agit de la 14.4, screenshot ci-dessous), ils fonctionnaient parfaitement sur mon ancienne config avec cette meme Kiss.

Tu penses que je devrais les mettre a jour ?

[bphil]

après l'up à 16.3 tu dois mettre ces parametres en mode expert.

- startup power = 0,125

- demag = high (très importante cette commande)

- timing = medium (pas important ils sont tous sur medium)

- min thr 1050 et max thr 2000 (surtout celui la)

t'aura plus de problème, bon courage.

Cdt Philippe

[even]

après l'up à 16.3 tu dois mettre ces parametres en mode expert.

- startup power = 0,125

- demag = high (très importante cette commande)

- timing = medium (pas important ils sont tous sur medium)

- min thr 1050 et max thr 2000 (surtout celui la)

t'aura plus de problème, bon courage.

Cdt Philippe

OOhh popopopo, c'est ultra précis tout ça !!
Sais-tu ou je peux trouver le firmware adéquate pour mes esc, et si je peux ? pour des dys xm20A, ça n'a pas l'air recommandé ?
http://flyingrobot.co/collections/speed ... 0a-v1-escs

Je cherche mais je m'y perds un peu je t'avoue… il semblerait que les miens soient des Atmel, c'est bien ça ?
Merci pour ton aide précieuse et super pointue !

[bphil]

Il ne faut pas prendre la série XM, les rapides sont les XS, toujours ne prendre que des compatible multishoot, ils disent qu'il ne supporte pas la 16.3.

Remarque cela devrait tourné, quoi que ???

La demag tu la met sur high, les gaz 1050, bon courage

Cdt Philippe

[even]

Merci pour le conseil, je regarderais pour changer quand j'aurais un peu de budget, mais je t'avoue que sur mon Mixuko et mon zmr, j'ai les mêmes et ca fonctionne bien. C'est juste sur ce p'tit nerveux à hauts kv que ca coince (c'est peut-être ca qui fait que les réglages sont plus sensibles).

Je vais appliquer tes conseils et croiser les doigts !

[flag]

C'est juste sur ce p'tit nerveux à hauts kv que ca coince (c'est peut-être ca qui fait que les réglages sont plus sensibles).

pour les hauts kv (perso 3200) de maintenant le BLHéli S marche très bien ,

le "non S" était très étrange en comportement avec des surchauffes moteur et quasi in-réglable , j'ai aussi commencer a baisser considérablement les pid !

et c'est pas ça qui merde ;si ça peut t'aider ...

[DRKwin]

J'ai eu le même problème avec un X.
Je l'avais essayé en bipales.
J'ai tout testé et finalement en essayant des tripales plus de soucis en réglage stock.

[even]

Je reviens d'un petit vol test... idem...
J'ai regle le min throttle et le demag sur les esc, passer le filtre de la carte sur tous les modes, limer les trous-trous de la kiss, mis des tripales sur le p'tit nerveux... toujours le meme comportement.

Restes donc visiblement deux choix :
- soit commencer a bidouiller les PID
- soit changer les esc ou les moteurs

C'est dingue quand meme...