Multi-Voltige

salut ,depuis le remap et flash de ma xracer sous beta 3.1.7 j ai vu l option mode antigravity
mais voila je ne sais pas a quoi ca sert
voila z avez testé c est bien ,utile ou bof bof .
il faut juste activer le mode et ca roule ou il y a des reglages a refaire ?

Les parametres liés à l'anti gravity sont anti_gravity_gain et anti_gravity_tresh.
Si tu tape get Anti dans le CLI tu devrais avoir les deux

Ca sert à augmenter le Iterm pendant les fortes accelerations. (d'ou le treshold qui sert à definir quel acceleration declenche l'anti gravity et l'augmentation du I.)
Le I est multiplié par la valeur anti_gravity_gain.

Concretement ca permet d'eviter les variations d'assiette pendant les fortes accelerations. et ca fonctionne tres bien :p

Sur mon LX5:
anti_gravity_thresh = 350
Allowed range: 20 - 1000

anti_gravity_gain = 3.000
Allowed range: 1 - 30

@yan solo, pas test encore + d'infos : https://pimousse.be/index.php/2017/05/0 ... etaflight/

C'est pas mal cette page je l'avais pas vu, il parle surtout du PT1 et de la suppression des notchs filters ... mais sinon c'est cool
En tous cas ce que j'ai dit est plus parlant concernant l'antigravity lui meme. Il n'explique pas ce que cela fait en fin de compte.

J'ai un gros soucis quand il dit "La modification de la dernière valeur était trop radicale dans mon cas, je suis, au final, à 100 au lieu de zéro, mais cela va dépendre de la configuration."
Il a pas compris comment ca fonctionne, en l'occurence mettre à 0 c'est supprimer le filtre, par contre mettre à 100 c'est deplacer la filtration.
Ce que je veut dire c'est que se rapprocher de 0 n'a pas du tout la meme fonction que de mettre 0 autant laisser la valeur d'origine dans son cas. à part si les vibrations sont centrées sur 100Hz ..

Enfin je sait que je peut etre trop pointilleux aussi lol

Très intéressant l'article, merci pour le partage

ok .
si on l active sans passer par le cli , je suppose qu il y a deja des valeurs stock qui doivent etre pas mal ?
en gros c est un filtre que tu regles et qui agit a une certaine valeur un peu comme le tpa .

ca va trop vite pour moi l evolution des firm's et modes associés

En fait non si tu change pas les parametres il ne fera rien.
A la base le anti_gravity_gain etait à 2.0 ensuite ils ont repassé à 1 qui au final n'a aucune influence puisque c'est un coefficient multiplicateur

Ca me fait ajouter que du coup dans le tutoriel cité plus haut le mec n'a pas compris ni pour les filtres ni pour l'anti gravity car à la fin il dit qu'il a laissé la valeur à 1...

Pour etre precis jusqu'au bout le Treshold correspond exactement à l'augmentation de la valeur du throttle en 0.1s. 350 etant la valeur par defaut il faut un coup de gaz de 35% d'augmentation en moins de 0.1 secondes pour que l'augmentation du Iterm est lieu

Vidalcris a écrit :En fait non si tu change pas les parametres il ne fera rien.
A la base le anti_gravity_gain etait à 2.0 ensuite ils ont repassé à 1 qui au final n'a aucune influence puisque c'est un coefficient multiplicateur

Ca me fait ajouter que du coup dans le tutoriel cité plus haut le mec n'a pas compris ni pour les filtres ni pour l'anti gravity car à la fin il dit qu'il a laissé la valeur à 1...

Pour etre precis jusqu'au bout le Treshold correspond exactement à l'augmentation de la valeur du throttle en 0.1s. 350 etant la valeur par defaut il faut un coup de gaz de 35% d'augmentation en moins de 0.1 secondes pour que l'augmentation du Iterm est lieu

merci j y vois plus clair
et surtout je me rend compte que dans mon cas ca ne va pas apporter grand chose puisque ma machine n est pas assez poussive pour avoir les effets que gomme ce mode de vol .

Pour ceux qui comprennent l'anglais, l'anti gravity expliqué par jushua :

@Vidalcris : une petite erreur dans ce que tu explique : ce n'est pas pendant l'accélération que I est augmenté, mais au moment où tu coupe les gaz.

Merci pour la précision Duvid, je dois avouer que les infos sont pas faciles à trouver sur ce sujet