Ce que tu vas faire :
Tu vas faire une calibration normale, puis avancée de l'IMU dans l'onglet Tools, en posant un niveau à bulle sur le Naza pour s'assurer de son horizontalité.
Tu vas dehors, et tu procèdes à une calibration du compas (la danse du Naza

Tu débranches ta lipo - Tu attends dix secondes et tu rebranches. Tu vas avoir une phase de warm-up, la led clignote en orange et ça peut durer plus de deux minutes.
Passé le warm-up tu dois avoir l'acquisition des satellites, ne plus avoir de flashs rouges et avoir deux séries de rapides flashs verts indiquant que le Naza a mémorisé sa position actuelle.
Si tout se passe comme je l'ai décrit, tu es sauvé des ronces. Sinon un nouveau reset, suivi d'un re-configuration avec les dernier assistant pour le Naza-M V2 peut encore fonctionner.