Sinon pour les PID y'a ça c'est graphique et parlant:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ ... imated.gif
on voit la réponse en fonction des modification des PID
Comprendre les PID
- DRKwin
- Vautour
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Re: Comprendre les PID
Père indigne...
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- Coccinelle
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Re: Comprendre les PID
Ouep mais pas toujours facile de faire l'analogie avec le comportement du quad...
QAV210 : BeeRotor F3 combo / RCX 2205 2300kV / ESC Little Bee 20A / hélices tripale 5''
THUG PIG 5'' : Kiss FC / XNOVA 2206 2300kV / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
PIRAT5X : BeeRotor F3 combo / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
THUG PIG 5'' : Kiss FC / XNOVA 2206 2300kV / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
PIRAT5X : BeeRotor F3 combo / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
- DRKwin
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Re: Comprendre les PID
En gros plus tu augmentes le P plus tu vas vite à la consigne = tu demandes 20° et la carte va à 20° mais avec beaucoup d'erreur et de vibration
Tu augmentes le I et tu diminue l'erreur mais tu as toujours des vibrations
Tu augmentes le D et tu diminue l'accélération quand tu arrives près de la consigne, on va dire que c'est une prévision (Mme Irma )
Tu augmentes le I et tu diminue l'erreur mais tu as toujours des vibrations
Tu augmentes le D et tu diminue l'accélération quand tu arrives près de la consigne, on va dire que c'est une prévision (Mme Irma )
Père indigne...
Re: Comprendre les PID
Pas mal ton gif Drkwin
Claque moi les fesse ou appelle moi cowboy Allouille Via Tapatalk
Claque moi les fesse ou appelle moi cowboy Allouille Via Tapatalk
ça va jamais trop vite - c'est jamais trop puissant .... Plus gros que toi
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- Coccinelle
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Re: Comprendre les PID
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... ewrite+2.3
Super topic de RCGroups, tout en anglais mais Boris, the man of betaflight lui même, participe a la discution... Très intéressant.
Super topic de RCGroups, tout en anglais mais Boris, the man of betaflight lui même, participe a la discution... Très intéressant.
QAV210 : BeeRotor F3 combo / RCX 2205 2300kV / ESC Little Bee 20A / hélices tripale 5''
THUG PIG 5'' : Kiss FC / XNOVA 2206 2300kV / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
PIRAT5X : BeeRotor F3 combo / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
THUG PIG 5'' : Kiss FC / XNOVA 2206 2300kV / ESC Little Bee 30A / hélices 5''
PIRAT5X : BeeRotor F3 combo / ESC Little Bee 30A / hélices 5''