J'ai commandé une autre naze32 histoire de tester dessus et pas toujours tripoter celle qui est sur le quad, en ce qui concerne les led que je veux allumer ce sont deux leds rondes sur le devant de mon quad qui sont pilotées par un petit module avec une arrivée 12v 2 sorties 12v (pour les leds mode : éteind - allumé - clignotant ) via une sortie fiche servo à brancher sur le récepteur. Actuellement le quad vol il faut que je règle les pids je pense car il oscille un peu quand je change direction et surtout le mode BARO me fait chutter le quad de 1 ou 2 m puis il remonte un peu on dirais que ça manque de gaz mais je sais pas ou régler ça. Le récepteur FS ia6b est connecté seulement via PPM sur la naze32 rallonge blanc rouge noir. Et les aux sont configurés sur la radio.
Voici une image c'est plus parlant:
) par contre, j'avais un TILT automatique et non pas sur inter 
