BlHeli et Oneshot125

rdemrem
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par rdemrem »

bjr

Je n 'arrive pas a faire fonctionner correctement les ESC blheli avec le damped light activté
Des que je mets cette option sur les 4 ESC damped light le quad vibre de partout et imposssible de décoller tellement ça secoue de vibrations
PAr contre la fonction "freinage" fonctionne puisque quand je coupe les gaz les moteurs s'arrentent nets
Qaund je mets en low ou high, pas de soucis = pas de vibration mais j'ai pas la fonction freinage normal

Comme je suis tétu j'ai remis le damping light et j'ai modifié les PID
En mode horizon (NaZE32) en baissant les PID
Avant j'avais ça en P, I et D respectivement

ROLL: 3.80,05. 23
PITCH 4.0 0.052 23
YAW 8.5. 0.043. 0
ALT 4. 0.025. 60
et j'ai divisé par 2 les valeurs de P du roll et du pitch et la les vibrations disparaissent et mode horizon je peux decoler / voler
Des que je passe en mode accro le quad est ultra sensible, un 1/0 de mmme de stick et ça part dans tous les sens

Avant, sans ce mode damping light activé, la sensibilité de réponse en mode horizon ou en mode accro etait la meme ( la seule différence etait evidement qu'en mode accro n'etait pas auto stable

j'ai enlevé l'otpion one shot dans baseflight / idem cela ne change rien...je me demande d'ailleurs si le oneshot est vraiment activé vu que je ne percois pas de changement dans les reactions

MErci pour vos aides
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Maxxhimum
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par Maxxhimum »

T'en es ou ? Moi je te dirais reprends tout à zéro reinitialise ta carte active le damped Light et les autres options avec les bases proposées sur le forum, active le oneshot et refais un essai avec les pids stock

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rdemrem
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par rdemrem »

Bjr

Le probleme est résolué j'ai tout repris a zero PIDs d'origine et config blheli d'origine notament sur les min throllte et max throttle
En revanch le pb venait de la valeur min throttle dans baseflight trop haute
j'ai fait démarer les moteurs avec l'onglet motor testing / noter la valeur min de démarrage et j'ai mis 100 de moins
Démarrage a 1064 donc 964 et la plus de probleme de vibrations apres avoir fait une recalibration des ESC's, activer le one shot et le damping light
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rdemrem
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par rdemrem »

LE probleme est résolu sur un ZMR mais pas sur la porkette


Bonjour

Je n'y comprends rien au damping light

Je m'explique
J'ai upgradé la porkette avec des des cobras 2300Kv et des ESC blehli au firmware 14.1
Ca vole super bien sans le damping light
Mais des que je l'active j'ai des vibrations des le decollage
J'ai enlevé les silent blocs et mis des entretoises nylons pareil

J'ai un ZMR monté pareil c'est a dire meme moteurs memes ESC memes parametres dans les ESC, damping light activé, le meme DUMP de la porkette copier /coller dans le ZMR et avec lui je n'ai pas de vibration
Voila le DUMP
Afro32 CLI version 2.3 Jun 27 2015 / 14:49:40Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 4
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 2
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
servo 1 1020 1500 2000 30
servo 2 1020 1500 2000 30
servo 3 1020 1500 2000 100
servo 4 1020 1500 2000 100
servo 5 1020 1500 2000 100
servo 6 1020 1500 2000 100
servo 7 1020 1500 2000 100
servo 8 1020 1500 2000 100
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature -SYNCPWM
feature -FASTPWM
feature MOTOR_STOP
feature SYNCPWM
map AETR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 985
set maxthrottle = 1950
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 36
set vbatwarningcellvoltage = 34
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 112
set rc_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 20
set roll_rate = 80
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 30
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 20
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw = 0.500
set fw_pitch_throw = 0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 52
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 50
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 43
set d_yaw = 0
set p_alt = 40
set i_alt = 25
set d_alt = 60
set p_level = 74
set i_level = 10
set d_level = 90
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp = 1.000
set fw_rth_alt = 45


Une solution?
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Papi78
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par Papi78 »

Hello
Je viens de me refaire la totalité du post et lu ici et là que certains avaient noté une baisse de puissance en blheli et damped light... Ces soucis sont résolus maintenant? >>Bien dommage que ce post soit inactif depuis un moment!
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flag
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par flag »

Ancien soucis résolu ;)
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Contact :

Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par Jean des Biolles »

Donc, plus de baisse de puissance en blheli, damped light et des ESC afro 12a?

Envoyé via Tapatalk. . .
Pilote débutant, qui s'essaie au pilotage aux gyro. . .
Quadri X540, 2 kg, Multiwii 2.3, RCTimer hp2814 910kv, ESC afro30a, 11x5, 4s 5Ah, le sumo de l'acro :-p
Quadri ECKS mini230mm, 400gr, Naze32 / Cleanflight, Dys 1806 2300kv, ESC Afro 12a, 5x3, 3s 45c 1,3 Ah

http://www.fermelesbiolles.ch
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Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par rdemrem »

Perso jai jamais ressenti une baisse de puissance avec blheli ou le damping light ....
Tout dépend comment sont paramètres les Esc avec blheli et comment ils sont calibres

Vidéos



Ci dessous une vidéo qui explique le parametrzge et surtout l'utilisation


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
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Localisation : 78 et 39 en alternance

Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par Papi78 »

flag a écrit :Ancien soucis résolu ;)
Oki, mais qu'est-ce qui a résolu le pb?
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lulux
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Localisation : Sud Ouest - Tarn - 81

Re: BlHeli et Oneshot125

Message non lu par lulux »

Les premier ESC que nous avons passé en BlHéli avec DampedLight, Oneshot etc (les Afro par exemple)... avaient des processeurs Atmel basique et pas super niveau puissance de calcul.
Maintenant les ESC actuel ont pratiquent tous des processeurs Silab ou même des 32bits beaucoup plus puissant, du coup ils arrivent bien mieu à gérer le DampedLight, le Oneshot etc...
Le firmware à bien évolué aussi. ;)
ImpulseRC Alien 5" - Cobra 2204/2300kv - FVT LittleBee 20A - HQ5x4x3 - Kiss FC - Bonka 4S 1300 mah 75-150C
Fréquence: 5800mhz
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