Quadri qui dérive

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dams
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Quadri qui dérive

Message non lu par dams »

Salut à tous mon quadri dérive doucement vers l avant du coup je suis obligé de compenser avec un peu de trim...
Savez vous comment réglé ce petit souci?
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Lyssorus
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Re: Quadri qui dérive

Message non lu par Lyssorus »

Salut,

Tout d'abord pour comprendre ce qu'il se passe, je pense qu'il te faut vérifier s'il est bien équilibré en le prenant dans tes doigts par sont centre de gravité.

Ensuite vérifie que tes moteurs tournent tous sans forcer (ou en forçant de la même façon vu qu'avec les aimants ça force un peu lol)

Puis retoucher les PID si besoin, je pense que le I devrait corriger le problème, s'il dérive vers l'endroit ou il est le plus lourd, tu ajoute un peu de I, si c'est l'inverse, évidemment tu en enlève :)
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dams
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Re: Quadri qui dérive

Message non lu par dams »

OK ca marche merci à toi
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Lyssorus
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Re: Quadri qui dérive

Message non lu par Lyssorus »

De rien ;)

Mais tu me remerciera quand ça fonctionnera :p
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