J'ai enfin pu monter le nouvel ESC (pour mémoire je suis sur des ZTW spider 18a) et entre temps je suis passé sur Betaflight plutot que Librepilot.
J'ai aussi changé d'hélices, je vole(enfin pas encore xD) en 5x45x3.
Et le problème est différent :
Bien sur dans la vidéo je ne touche pas le yaw...
La je suis perplexe... des idées ?
Mes ESC n'ont jamais été flashés.. Je crois qu'il est temps que je m'y intéresse même si ça me fait un peu peur ^^'
Bonne soirée !
