Accélération des moteurs

[flag]

tu a quelle version sur ta Kiss ,j'ai eu un moment des soucis ,pas les même, insoluble résolu en changeant de version


autre tu est en pid de base ou tu a été chercher les pid a un gars , le filtre LPF est sur hight ou désactivé ?

[Ahariz]

Salut Flag !
Ce matin, je me suis dit que je n' avais pas retesté avec les Hélices depuis que j' ai retiré mes fonctions (pourrites), du mixer de ma Taranis.
Et visiblement tout est ok !
J'attend de tester plus longtemps pour crier victoire. Sinon je testerai surement de revenir sur un firmware antérieur sur la Kiss (Actuellement flashé en 1.1R6).
En tout cas merci à toi Flag, on dirait que tu es le membre d'astreinte sur le Forum pour le week end de Paques !


Ps : Je confirmerai, j’espère rapidement que tout est bien OK !

[flag]

Ok tres bien teste tous ça en principe la V1.1 RC6 est fiable !

[Ahariz]

Après quelques vidages de Lipo, je confirme tout semble être rentrer en ordre !!

J' ai juste des saccades ou des à coups principalement sur le Yaw.
Je dois passer du temps à faire des réglages des PIDs, mais si vous avez des conseils ... voila mes réglages actuels
http://hpics.li/465263c

[niko]

Après quelques vidages de Lipo, je confirme tout semble être rentrer en ordre !!

J' ai juste des saccades ou des à coups principalement sur le Yaw.
Je dois passer du temps à faire des réglages des PIDs, mais si vous avez des conseils ... voila mes réglages actuels
http://hpics.li/465263c

tes reglages de rates (RC Rates) me parraissent enormes

RC rates: roll et pitch en 2.9 perso je depasse a peine 1.20, mister steele qu'est un rapide est à 1.75 et toi a 2.9 (tu dois etre superman lol) !!!

ton RC rate pour le yaw est a 7 ce qui est gigantesque lol celui de steele est a 1.5 le miens est à 0.80 tu dois tourner à la vitesse de la lumiere ???

c'est voulu ce reglage ?

je ne suis pas un specialiste mais les RC rates sont là pour regler la reactivité du bouzin, donc avec des pid par defaut de la kiss ,déjà, tu peux jouer juste sur les rates (rc rates) , plus tu monte les valeurs plus tu acceleres la reactivité.
Apres tu peux regler la courbe en jouant sur les valeurs de la colonne rate plus tu creuse la courbe plus tu rends le quad reactif dans les extremes de tes commandes (si je dis pas de conneries lol)

[niko]

Pour activer le air mode via un inter, il est possible de passer le min throttle à 1050 et le min commande a 1060

[Ahariz]

Oui, je suis parti des valeurs données dans la video qui m' a servi pour le built...mais les valeurs RC Rate sont bien en dessous des miennes effectivement !!! Je ne sais pas trop comment j'ai pu arriver à ces valeurs ....
Je vais repasser à 1.1 en Roll, 0.8 sur le Pitch et 0.7 sur le Yaw pour commencer.
et les Rates semble faible à l'inverse avec mes 0.03 -> je vais remonter à 0.6.

Merci Niko ...et non je ne suis pas Superman ...juste un peu Super-débutant !!!

PS -> le Airmode est ok !!

[niko]

Oui, je suis parti des valeurs données dans la video qui m' a servi pour le built...mais les valeurs RC Rate sont bien en dessous des miennes effectivement !!! Je ne sais pas trop comment j'ai pu arriver à ces valeurs ....
Je vais repasser à 1.1 en Roll, 0.8 sur le Pitch et 0.7 sur le Yaw pour commencer.
et les Rates semble faible à l'inverse avec mes 0.03 -> je vais remonter à 0.6.

Merci Niko ...et non je ne suis pas Superman ...juste un peu Super-débutant !!!

PS -> le Airmode est ok !!

Oui ça me semble plus raisonnable comme valeurs
déjà tu verras que passer de 0.7 à 0.9 tu vas accelerer ton yaw de maniere significative avec le rc rate tu peux tester avec la visu 3d et ta radio dans le GUI

(faudra que j'essaie 7 sur mon rc rate de yaw ça doit faire un ventilo lol tu tois pas etre loin de 20 rotations par sec lol, une toupie!)