QUAD tremble virage sérré

[Jerems2b]

N'y connaissant pas grand chose au PID, je viens vers vous pour trouver la solution, dans les virages serrés le quad tremble légèrement, j'ai pourtant ajusté les PID de la KISS FC ou dans les autres situations le comportement à l'air correct.
Quel paramètre dois-je modifier pour supprimer ces tremblements ?
Merci

[Vidalcris]

La mode en ce moment c'est de passer la filtration en PT1.
Ensuite tu peux aussi arreter les notchs filters
Le but est de limiter voir supprimer presque completement les problemes de propwash tel que celui que tu decrit.

Dans ton virage serré en fait ton quad se retrouve en train de descendre dans son propre flux d'air, du coup c'est chaotique pour la boucle de PID.
Supprimer la filtration revient a reduire la latence entre ce qui se passe physiquement et ce que dois faire le controleur de vol pour rester dans ce que tu demande

Il faut absolument verifier que les vibrations de ta sortie gyro sont "legeres" (mettre le debug en "GYRO" dans la blackbox ensuite tu peut voir les sorties brutes de ton gyro. si ca vibre trop c'est mort.) pour pouvoir faire le passage en PT1 sans risquer de tout cramer, en effet le D va devenir fou s'il y'a trop de vibrations et tes moteurs vont chauffer, voir cramer !

[Duvid]

L'explication complète de joshua est ici :

Mais ça concerne betaflight, pas kiss.

[Vidalcris]

Mais ça concerne betaflight, pas kiss.

En effet lol j'ai pas fait gaffe à ce detail :p