Problème du matin : Moteurs

[juone]

C'est tout à fait normal. Quand tu es en mode horizon ou angle, tu actives les accéléromètres. Lorsque tu lances tes moteurs, les accéléromètres attendent une ....... accélération Comme cette accélération ne se produit pas, la FC augmente la vitesse de rotation des moteurs.
En mode acro, il n'y a que les gyros qui sont activés et les gyros ne mesurent qu'une variation angulaire, pas d'accélération. Donc en mode acro, tes moteurs n'accélèrent pas tous seuls.

J'ai eu le même problème sur une CC3D flashé betaflight sauf que j'ai fait le test dans mon bureau avec helice, j'arme les moteurs et hop il a mis plein gaz en l'espace de 2 secondes ... une belle frayeur, j'ai coupé a temps l'armement. Par contre ca doit pas accélérer aussi vite en angle/horizon normalement ??

[Crimson]

En effet, l'erreur était juste !
Tout fonctionne à merveille une fois les hélices montées.

Merci à tous pour ces précieux conseils.