c est vrai que je ne pense plus du tout aux mode angle et horizon .et pourtant je l ai pratiqué trop longtempsangusfly a écrit :Salut,
une autre piste à creuser en plus de celle de Yan...par 2 fois lors de petites ressources ton quad vibre, on perçoit bien ce symptôme au son des moteurs, il va donc aussi falloir travailler sur tes PID car les stocks de la 3.1.7 ne sont pas vraiment adaptés aux modes angle et horizon.
par chance dans beta tu peux tester plusieurs pid en gardant ta banque pid favorite .donc direction pid 2 pour tester ca .
attention fais une chose a la fois sinon tu ne saura jamais ce qui a resolu le soucis


