depuis quelques temps, je fais face à un problème de "death roll" ou "deadroll", les 2 termes existent sur internet...
Ce problème apparaît uniquement quand je fais des roll rapides. Je tourne en BetaFlight 3.1.6 actuellement. Je vous fait un peu l'historique du problème en accéléré.
ESC LittleBee 20A en multishot 14.85, avec "pwm_motor_rate" à 4000.
Je suis en Airmode quand le problème survient mais après test, ça arrive aussi en "horizon".
Config de boucle: 4kHz partout => un deadroll de temps en temps
Changement de la config pour mettre 4kHz et 2kHz => encore un deadroll de temps en temps
Changement pour mettre 2kHz partout => pratiquement tout le temps des deadroll
Après lecture sur le net, j'ai vu que monter le "min_throttle" pouvait poser problème s'il était trop bas. J'ai donc passé de 1050 à 1080. => Aucun changement.
Pensant que ça pouvait être le multishot, j'ai reflashé les ESC en BLHeli 14.6. J'ai mis du OneShot125 avec pwm synchro sur la boucle de PID => toujours des deadroll...
Passage carrément en PWM (le truc de la préhistoire du multi) à la place du OneShot125 pour voir si ça changeait quelque chose... => toujours des deadroll.
Comme j'avais la blackbox d'activée, je me suis dit que je pourrais regarder dans les logs. Cependant, à chaque fois, le fichier (ou l'enregistrement) est corrompu donc inutilisable.
Parfois, quand le multi part en deadroll et qu'il tombe (après que j'ai désarmé), quand il est au sol, il bip de manière étrange (c'est arrivé 2x). Il y a 4 bip rapides et 2 bip lents. Et même si ça fait pas ça, j'entends, quelque secondes après le crash, la musique des ESC, comme s'ils rebootaient...
J'ai tenté la méthode décrite ici (http://drones.bzh/forum/viewtopic.php?t=1005) pour tenter de déterminer si j'avais un problème ESC/Moteur mais j'ai rien constaté, tout va bien de ce côté-là.
Donc, mes soupçons s'orientent vers la FC (http://www.banggood.com/New-Racing-F3-V3-6Dof-Flight-Control-AIO-Intergrated-with-OSD-BEC-PDB-and-Current-Sensor-p-1085406.html?rmmds=search pour les raisons suivantes :
- Fichier blackbox corrompu donc probablement mal fermé après crash
- ESC qui semblent rebooter après crash (la musique quoi)
- J'ai vu sur le net que certains avaient des deadroll et ils disaient que c'était à cause de l'accéléromètre de la FC qui était mort...