Alors voila.
J'ai montée une spracing mini sur mon quad.
Le problème est qu'à l'analyse de la blackbox, mon pid D fait des vagues alors mes traces de gyros sont bonnes ainsi que mon Pid P et I.
Dans un log normal, les traces P et D sont parallèles. Or la mon P tire tout droit (je suis en stationnaire) et mon D fait des vagues.....
Sur limage on voit que les deux graphes du bas, gyros avant et après filtre, sont bons s et ne montrent pas d'oscillations. Or mon D n’arrête pas .....
Cette carte est montée avec un gyro 9250.........
Mes moteurs ainsi que la carte sont montés "souples"
Merci.