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Acceleration apres yaw

Posté : 21 mai 2017, 18:39
par Dujack
Salut à tous,

Depuis que je suis passé sous betaflight avec mon Jpay Spider (Esc XM20a , moteur Dys 1806 2300kv) , quand je mets du Yaw et que j'arrete, j'ai une acceleration faisant monter mon hexa d'un ou deux mettre. Vous savez quel parametre je dois modifier?

Mes PID sont les suivants:
Image

Par avance merci....

Jacques

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 22 mai 2017, 14:03
par toyty
C'est quoi ta carte? Ça me fait ça avec ma CC3D

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 22 mai 2017, 14:29
par Vidalcris
Il est à combien ton min throttle ?
J'ai remarqué qu'en augmentant ca reduit le phenomene de bump apres un fort yaw.

Il y'a aussi un parametre qui permet de reduire l'acceleration du yaw. ca aide aussi mais en contrepartie c'est moins reactif..

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 22 mai 2017, 17:40
par Dujack
Salut et merci pour votre aide ;)
La carte c'est une Naze32 Afro Rev 5
Pour les Pid, le min Throttle est à 1030
Si vous avez une piste, je suis preneur ;)
Jacques

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 22 mai 2017, 18:15
par Vidalcris
Bah pour tester met le min throttle à 1070 ;) 1030 c'est vraiment bas ^^

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 22 mai 2017, 22:11
par Dujack
Ok, je ferai l'essai jeudi et je te dirai le résultat. Encore merci ;)

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 24 mai 2017, 21:20
par Green
j'ai toujours eu le souci sur mes quad, et vu comment je sais régler j'ai préféré m'adapter :lol:

Mais il me semble que j'avais noté une différence avec le damped lite actif dans blheli

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 27 mai 2017, 22:06
par Dujack
Hello,
Bon j'ai suivi les conseils de vidalcris et mis le minthrottle à 1050 (1030 etant le seuil trouvé via la methode de titidom) et magie, plus de probleme.
Donc un grand merci vidalcris et Green, tu sais ce qu'il te reste à faire ;)

Re: Acceleration apres yaw

Posté : 04 juin 2017, 20:23
par Vidalcris
Ravis d'avoir pu t'aider Dujack ;-)