Acceleration apres yaw

[Dujack]

Salut à tous,

Depuis que je suis passé sous betaflight avec mon Jpay Spider (Esc XM20a , moteur Dys 1806 2300kv) , quand je mets du Yaw et que j'arrete, j'ai une acceleration faisant monter mon hexa d'un ou deux mettre. Vous savez quel parametre je dois modifier?

Mes PID sont les suivants:


Par avance merci....

Jacques

[toyty]

C'est quoi ta carte? Ça me fait ça avec ma CC3D

[Vidalcris]

Il est à combien ton min throttle ?
J'ai remarqué qu'en augmentant ca reduit le phenomene de bump apres un fort yaw.

Il y'a aussi un parametre qui permet de reduire l'acceleration du yaw. ca aide aussi mais en contrepartie c'est moins reactif..

[Dujack]

Salut et merci pour votre aide
La carte c'est une Naze32 Afro Rev 5
Pour les Pid, le min Throttle est à 1030
Si vous avez une piste, je suis preneur
Jacques

[Vidalcris]

Bah pour tester met le min throttle à 1070 1030 c'est vraiment bas ^^

[Dujack]

Ok, je ferai l'essai jeudi et je te dirai le résultat. Encore merci

[Green]

j'ai toujours eu le souci sur mes quad, et vu comment je sais régler j'ai préféré m'adapter

Mais il me semble que j'avais noté une différence avec le damped lite actif dans blheli

[Dujack]

Hello,
Bon j'ai suivi les conseils de vidalcris et mis le minthrottle à 1050 (1030 etant le seuil trouvé via la methode de titidom) et magie, plus de probleme.
Donc un grand merci vidalcris et Green, tu sais ce qu'il te reste à faire

[Vidalcris]

Ravis d'avoir pu t'aider Dujack