Multi-Voltige

Bonjour,

Je viens de me monter une config Martien Ⅲ 220 avec une F3 Sp racing et un GPS NZ.
Je suis sous Inav car je voulais tester le POSHOLD, ALTHOLD et RTH.

J'ai testé le ALTHOLD, sans trop de succès, le quad fini par atterrir, faut-il régler quelque chose au niveau du mini throttle ?

Et le POSHOLD, ne fonctionne pas du tout, le quad va n'importe où
Le fix du GPS est ok, et il fonctionne très bien.

Bref un échec ce quad.
Voici mon diff :
Je n'avais pas activé la blackbox, je mettrai les logs au prochain test.

MERCI D'AVANCE pour votre aide.

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# diff

# version
# INAV/SPRACINGF3 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:01:07 (03a5c1922)

# resources

# mixer

# servo mix

# servo

# feature
feature -BLACKBOX
feature GPS
feature LED_STRIP
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map

# name

# serial
serial 1 2 115200 38400 0 115200
serial 2 64 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,12::AN:2
led 1 0,13::AN:2
led 2 0,14::AN:2
led 3 0,15::AN:2
led 4 15,12::AN:2
led 5 15,13::AN:2
led 6 15,14::AN:2
led 7 15,15::AN:2

# color

# mode_color
mode_color 6 1 2

# aux
aux 0 0 1 1950 2050
aux 1 1 0 950 1050
aux 2 2 0 1450 1550
aux 3 3 3 1425 1550
aux 4 9 2 1450 1550
aux 5 8 2 1950 2050
aux 6 11 4 1950 2050

# adjrange

Juste une idée comme ça, le GPS est bien déclaré dans les uarts ?

Oui oui , dans l'interface d'inav, je vois bien ma position sur le plan.

Il n'y a que quelques gps qui fonctionnent correctement sur Inav, cause au boussole de merdouille chinoise.
Contrôle bien que ta boussole ne passe pas en rouge au bout de 2/3 minutes.

Ah merde merci je regarderai