INAV 2.4 sur Omnibus F4 SD

[i-man]

Bonjour à tous,
J'aurais besoin d'une personne pour faire un firmware perso pour INAV.
Lorsque je flash betaflight avec la target 'OMNIBUSF4SD', aucun soucis, tout est reconnu etc...
Mais sous INAV, je n'ai pas cette target. J'ai essayé 'OMNIBUSF4'. CA flash sans soucis, cependant l'orientation n'est pas bonne. Ca c'est pas grave, ça m'arrange en plus, mais bref, la radio ne fonctionne pas.
Lorsque je regarde les resources, effectivement le mapping est différents. Jme dit que je vais refaire le mapping. Mais queneni, pas sous INAV.
D'où le firmware perso.

J'ai regardé un peu le code, je pense savoir comment faire, mais je voudrais pas faire de bêtise.

[angusfly]

Yo,
Essaye omnibus f4 v3

[i-man]

J'avais tenté hier cette version. Dans le doute j'ai réessayé à l'instant, mais la carte reste en DFU du coup.
J'ai tenté d'autre version sans plus de succès.
J'ai même tenté d'utiliser les autres UARTS, rien.

[angusfly]

Tu as essayé en passant par Impulse Rc avant de flasher ?
https://impulserc.com/pages/downloads

[i-man]

Je ne pense pas, je suis sous linux pour Flasher. Et puis j'ai aucun soucis avec d'autre flash de firmware.
C'est juste qu'il ne reconnais la carte que en DFU lorsque je flash OBv3.

[Dehas]

regarde ici: https://github.com/iNavFlight/inav-conf ... issues/219

[i-man]

C'est bizarre, il dit de mettre la version V3 aussi, mais ça ne fonctionne pas chez moi. Impossible de booter ensuite, ça reste en DFU.

J'ai finalement réussi à mettre ma radio ce WE. En comparant le code du firmware de BETA (qui fonctionne) et celui de INAV, j'ai remarqué que l'UART6 n'était pas inversé comme sur BETA.
J'ai rajouté la même ligne dans le firmware, compilé, téléversé. Et hop ça fonctionne.
Bon après faut que je vois si tout le reste fonctionnera correctement également. Mais bon pour le moment j'aimerais simplement testé la base.