Réglages Diatone r249

[anthropo]

Bonjour à tous
j'ai encore besoin de conseils.
J'ai acheté un diatone r249 et je le trouve très perturbant à voler. Je trouve qu'il saccade, et qu'il est très imprécis comparé à mes auroras en 2S. Bref j'en suis pas satisfait. je l'utilise en 3S.
Je suis donc à la recherche d'un diff avec des pid qui marchent sur le r249.
En plus il y a le feedforward j'y comprend rien...
Je viens de le flasher en 4.0.5 au cas où et j'ai repris les pids de la 3.5.1 natifs.
Merci à vous.