Multi-Voltige

Salut les amis,

Suis passé sous cleanflight avec ma zigogne 300, suis arrivé à retrouver plus ou moins mes réglages que j'avais sous baseflight, mais je trouve la zizi encore un peu molle, j'ai travaillé au niveau des rates et ca me donne un peu plus de fluidité dans mon pilotage mais il me manque de la nervosité, je trouve qu'elle est encore un peu mole (Je parle de la zigogne )))). J'ai vu que sur le site d'Alex il y un fichier pour la zigogne qui s'appelle cleanacro, ce sont des réglages Acro pour la zigogne 300. Mais la question c'est comment j'injecte ces réglages dans mon cleanflight ? sorry mais je connaissais baseflight mais pas cleanflight. Donc si une âme charitable pouvais juste me donner la soluce ce serait cool. Ou encore un chti printscreen sympa de PID qui bougent un peu, je rassure je sais ou les mettre das Cleanflight (Et là je parle des paramètres bien sur ).

Alors temps qu'on y est, je voudrais passer en 4s avec la zigogne, il y a un paramètre qui doit m'échapper car j'ai fait des tests de vol hier et quand j'ai voulu mettre un 4s et bien j'ai pas pu décoller car ca bip de partout et les moteurs ne démarrent pas, je me doute qu'il y a un paramètre que je dois aller cocher dans cleanflight non ?

La réponse a ces deux questions je pense vont m'apporter ce qu'il me manque de la vitesse et de la nervosité ).

Un grand merci à vous tous d'avance

A bientôt

Oli le Bon SKull )

Pour les rate, tu as touché lesquels ?
Y a rc rate et yaw rate pitch raye roll rate
Et faut tous les toucher.
Je dois être à 1,1 pour rc rate et 0,5 pour les pitch roll

Salut Green,

Como esta ), mersi pour ta réponse je vais te donner un printscreen de ma config, mon problème c'est le yaw je vouidrais qu'il réponde plus vite et pour le pitch et bien je voudrais le descendre un peu.

regardes ici: http://imagizer.imageshack.us/a/img924/3166/sAOd94.png et ici http://imagizer.imageshack.us/a/img922/5952/94Ps2n.png

Comme d'hab un énorme merci pour tes conseils

bat
oli

Essaye de monter yaw rate de 0.1 et baisser pitch rate de 0.1

Tu vole en accro ou horizon ?

Je suis en acro, sur tous mes modèles, j'ai un peu progressé mais je reste pas assez fluide dans mon pilotage, les entrée de virage sont bonnes mais je dérape encore pas mal, j’essaie de corriger ce défaut mais c pas évident .

je vais tester ton réglages de suite , test dans le jardin

bat surtout un grand merci
oli

De rien, si ça dérape ça viens peut être du I comme me le soulignait Flag y a pas longtemps.

Ha du I tu dis, tu parles du I dans les PID je suppose, le I du yaw ? à augmenter ou a diminuer faut tester je suppose . Le mien est à 0.045,à oui quand tu me dis de diminuer ou d'augmenter tu parles de 0.1 c'est pas 0.10 par hasard car 0.1 ca semble peut non ou je me trompe ? j'ai mis yaw rate à 0.50 maintenant et le pitch à 0.25 pour essayer

bat
Oli

0.1 ou 0.10 c'est la même chose C'est pareil que 0.1000000
Pour le i je pensais plus au I du roll

qu'il est bête ce belge )))) oui sorry tu as raison, alors je viens de tester et c'est cool ça à l'air d'être bien mieux, je vais tester cet après-midi et me faire un circuit dans les champs, vais tester avec plus de vitesse car ici le jardin c'est un peu court. vais regarder aussi à ce fameux I du ROLL et je vais procéder par étape je diminue les valeurs et je vois puis j'augmente la valeur et je vois.

Bon j'aurais voulu tester en 4s mais comme j'ai mis plus gaut quand je branche mon lipo 4s, la carte sonne et si j'essaye d'activer mes moteurs avec l'interupteur et bien ils ne démarrent pas ? alors il y apeut-être une bidouille a faire quelque part dans cleanflight , pourtant j'ai bien l'upgrade zigogne de Alex, je comprend pas . Bon je vais déjà commencer par tester et voler cet aprem puis je regarderais à ce problème 4s plus tard. je te tiendrais au courant du fameux I Roll ok.

Bon dimanche Green et encore super merci je fonce regarder le motogp .

bat
oli