AERO-TEK - Problème avec P'TIOT
Posté : 09 mai 2016, 20:31
Bonjour,
Je me décide à faire appel à vous, je suis démuni face à mon problème. J’investigue depuis plus d’un mois et je n’avance pas. Je vous explique :
J’ai fait l’acquisition d’un P’tiot d’Aero-Tek. Il est monté, j’ai fait mon schéma de connexion (voir ci-dessous).
En contact avec Aero-Tek, ils me confirment que ce schéma est correct. J’ai mainte fois re-vérifié mes soudures et également fait vérifier par un ami pratiquant le FPV racing depuis 2 ans, comme moi. Pas de problème de câblage, à priori !
Symptômes :
- Connecté à Baseflight, au curseur dans l’onglet « Motor testing », après calibration, lors du test des moteurs, pas de soucis, tout est synchro, les moteurs tournent impeccablement et sont bien synchronisés.
- Toujours connecté à Baseflight, cette fois-ci commandé via la voie Trottle de ma radio, les 4 moteurs sont totalement désynchronisés.
- Essais en vol, le P’Tiot refuse de décoller, à l’armement, les moteurs tournent, mais dès que je mets « les gaz », il refuse de prendre l’air et le moteur arrière droit (M1) semble ne pas donner toute sa puissance.
Ma configuration :
- Tx: Spektrum DX9
- Rx : Lemon 6 voies PWM
- Lipo 3S 450mAh
Ma check-list:
Connecté à Baseflight :
- Calibration des accéléromètres -> Fait -> La maquette 3D stable et synchro avel les mouvements du Quad
- PPM Uncheck -> Mode PWM
- Réglage sur Spektrum1024
- Configuré en Quad X 4-2-1-3 en partant du haut gauche horaire
- PID préconisés par Aero-Tek
- Channel Map TAER1234, voies dans le bon sens
- Étalonnage de la course de toutes les voies (Min 1000, Mid 1500 et Max 1900)
- Réglage des Min Throttle, Min Command, Failsafe . Etc -> OK
- Vérification du sens de rotation M4, M2, M1 et M3 -> OK
En « vol » enfin, plutôt au « sol » :
- Vérification du montage des hélices -> Fait -> La poussée génère bien le souffle vers le bas
Précisions :
- J’ai flashé les dernières versions stables de Baseflight, Cleanflight et également testé Betaflight -> Même comportement (Sous CleanFlight, au curseur, les moteurs on l’air un peu plus synchro, mais aux essais en vol, le quad refuse toujours de quitter le sol. Mais de manière plus symétrique.
- J’ai racheté un FC PARIS Sirius™Air HERO•32 r2 -> Même comportement
- J’ai testé avec 2 x packs de batterie différente chargée à bloc
J’en suis à mon 2 quad montage « from scratch » et je ne sais plus par où investiguer. J’ai bien pensé à :
- Tenter une calibration des ESC à l’ancienne (Direct sur le Rx), mais il me faut tout dessouder ☹ !
- Re-flasher les ESC avec la dernière version BLHeli
Bref, je suis preneur de tout conseil avant de renvoyer mon P’tiot chez Aero-Tek qui m’a gentiment proposer de regarder ce qui se passe. Mais avant de leur demander de passer du temps sur mon problème, je souhaiterais vérifier avec la communauté que je n’ai pas fait une grosse erreur tellement énorme…
Je me décide à faire appel à vous, je suis démuni face à mon problème. J’investigue depuis plus d’un mois et je n’avance pas. Je vous explique :
J’ai fait l’acquisition d’un P’tiot d’Aero-Tek. Il est monté, j’ai fait mon schéma de connexion (voir ci-dessous).
En contact avec Aero-Tek, ils me confirment que ce schéma est correct. J’ai mainte fois re-vérifié mes soudures et également fait vérifier par un ami pratiquant le FPV racing depuis 2 ans, comme moi. Pas de problème de câblage, à priori !
Symptômes :
- Connecté à Baseflight, au curseur dans l’onglet « Motor testing », après calibration, lors du test des moteurs, pas de soucis, tout est synchro, les moteurs tournent impeccablement et sont bien synchronisés.
- Toujours connecté à Baseflight, cette fois-ci commandé via la voie Trottle de ma radio, les 4 moteurs sont totalement désynchronisés.
- Essais en vol, le P’Tiot refuse de décoller, à l’armement, les moteurs tournent, mais dès que je mets « les gaz », il refuse de prendre l’air et le moteur arrière droit (M1) semble ne pas donner toute sa puissance.
Ma configuration :
- Tx: Spektrum DX9
- Rx : Lemon 6 voies PWM
- Lipo 3S 450mAh
Ma check-list:
Connecté à Baseflight :
- Calibration des accéléromètres -> Fait -> La maquette 3D stable et synchro avel les mouvements du Quad
- PPM Uncheck -> Mode PWM
- Réglage sur Spektrum1024
- Configuré en Quad X 4-2-1-3 en partant du haut gauche horaire
- PID préconisés par Aero-Tek
- Channel Map TAER1234, voies dans le bon sens
- Étalonnage de la course de toutes les voies (Min 1000, Mid 1500 et Max 1900)
- Réglage des Min Throttle, Min Command, Failsafe . Etc -> OK
- Vérification du sens de rotation M4, M2, M1 et M3 -> OK
En « vol » enfin, plutôt au « sol » :
- Vérification du montage des hélices -> Fait -> La poussée génère bien le souffle vers le bas
Précisions :
- J’ai flashé les dernières versions stables de Baseflight, Cleanflight et également testé Betaflight -> Même comportement (Sous CleanFlight, au curseur, les moteurs on l’air un peu plus synchro, mais aux essais en vol, le quad refuse toujours de quitter le sol. Mais de manière plus symétrique.
- J’ai racheté un FC PARIS Sirius™Air HERO•32 r2 -> Même comportement
- J’ai testé avec 2 x packs de batterie différente chargée à bloc
J’en suis à mon 2 quad montage « from scratch » et je ne sais plus par où investiguer. J’ai bien pensé à :
- Tenter une calibration des ESC à l’ancienne (Direct sur le Rx), mais il me faut tout dessouder ☹ !
- Re-flasher les ESC avec la dernière version BLHeli
Bref, je suis preneur de tout conseil avant de renvoyer mon P’tiot chez Aero-Tek qui m’a gentiment proposer de regarder ce qui se passe. Mais avant de leur demander de passer du temps sur mon problème, je souhaiterais vérifier avec la communauté que je n’ai pas fait une grosse erreur tellement énorme…
