Recherche de stabilité

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je suis loin d’être au top coté naze 32 mais sur ton dump le looptime est a 3500 et t'es esc en SK en 400hz il me semble que le looptime devrait être vers 2500/2400 , après ça va peut être rien changer ...

[Quetzal]

Quand tu regarde les helices tourner, tu n'as pas une hélice qui tourne bizarrement comme si elle accrochait?

Si! C'est arrivé une fois ou deux sur le M3, elle donnait des acoups, et quand j'arrêtais les moteurs et les relançait, il repartait normalement. C'est le signe de quoi?

Je vais faire un check des connexions, et voir si les soudures de ma carte de distribution ne touchent pas le carbone.

Et je changerai le looptime, pour voir. Je vous tiens au courant!

[Quetzal]

C'est drôle comme quand on cherche des solutions on tombe sur des problèmes...



Comme je vous disais j'ai une carte de distribution pour les ESC. Aux trous d'alimentation principale j'ai ajouté le bout d'un cable servo coupé, pour pouvoir le brancher aux pins Vbat sur la Naze, et ainsi avoir une sonde, pour que la FC puisse m'avertir via le buzzer d'un voltage faible. Sauf que je n'ai pas encore reçu le buzzer, du coup j'avais soudé en amont, et je laissais balader la prise servo que vous voyez, enfin ce qu'il en reste...
Pour le coup par contre je ne comprends pas, si cette prise servo devait jouer comme une sonde sans faire transiter de puissance, pourquoi elle n'a pas tenu? J'avoue que mes compétences en électricité se sont arrêtées quelques kilomètres en arrière... En tout cas heureusement que j'ai vu ça, j'aurais pas tardé à faire voler un buisson ardent
Quel montage vous conseillez pour relier la carte de distri à la FC? En sachant que j'ai déja des pins soudés sur la FC à l'emplacement Vbat, donc je ne vois pas quelle autre solution...à moins qu'il aurait fallu que je le branche directement, sans le laisser balader?

Prochaine étape, découper les gaines thermos des ESC, et refaire les soudures des connecteurs banane au besoin!

[manolozen]

Vaut mieux effectivement eviter que les choses se baladent meme si là t as pas eu de bol quand meme. Tout de meme etonné, vu que le cours jus etait sur la distri que ca ne se soit reporté que sur un des moteurs, bizarre.
De plus quand t as un moteur qui saccade, c est un probleme de phase, un des trois fils du moteur- esc qui a un chton, humidité, un des trois qui touche le carbone, un des trois fils cassés dans le bobinnage... Bizarre quand meme tout ca...

[Quetzal]

Du coup le moteur est mort? Ou il ira mieux si je trouve et résous le problème?

[manolozen]

Si le moteur saccade et qu un fil est sectionné au niveau du bobinnage c est mort, mais comme ca le fais pas tout le temps, y a des chances que ce ne soit pas ca. T'as echangé les esc/moteurs?

[Quetzal]

C'est de nouveau moi!

Ces derniers jours j'ai démonté le quad, refait quelques soudures de connecteurs bananes où j'avais un doute.
J'ai remonté le tout, branchement de la batterie, suspens, coeur qui bat...Et ça marche toujours pas!

J'ai échangé les connecteurs banane pour vérifier les moteurs: le problème est le même.
J'ai échangé les ESC sur la carte pour vérifier les ESC: le problème est le même.

Donc ==> soit c'est un problème de programmation de la carte, soit c'est un problème de carte tout court.

Je viens de voir que dans le volet configuration j'ai -2 sur accelerometer roll trim, et -10 sur accelerometer pitch trim. C'est normal? Je n'ai jamais touché à ces réglages.

A part ça je ne vois pas quelle programmation foire... Si un spécialiste passait par là, j'aurais bien besoin d'un conseil!

[GammaGG]

Le trim accelerometer permet justement de corriger la dérive du quad.

Tu peux les régler dans cleanflight ou alors en utilisant la radio voir cette vidéo :

Le mieux c'est de mettre les deux à 0 et de les ajuster en fonction de la dérive. J'ai du mal à comprendre pourquoi il faudrait trimer l'accelerometre s'il est calibré correctement.

[manolozen]

C'est vraiment bizarre tout ca, le moteur M3 n'a pas de point dur, il tourne normalement comme les autres? T'as échange les esc, échange voir les moteurs pour voire si le problème se deplace.

[Quetzal]

Oui j'ai échangé les ESC, et les moteurs, à chaque fois le "M2" sur CF perd progressivement de sa puissance pendant que le "M3" en prend.

Hier soir j'ai rebooté la carte, pour reprendre les réglages par défaut, puis j'ai essayé. Les moteurs étaient synchros. Puis ce matin, quand je réessaye, le même problème réapparait. Je me demande si le hardware de la carte n'a pas un souci. Je vois pas ce que ça pourrait être d'autre.