KISS FC

[yan solo]

bon ca y est , et je ne sais pas par quel miracle
j ai reussi a connecter la fucking fc kiss tout va bien les commandes sont bonne .
mais j arrive pas a armer les moteurs , je ne passe pas par un inter j ai mi yaw a droit comme dit quelques pages précédentes mais nada

[cubensia]

Inter c'est mieux car sinon tu n'aura pas le air mode sur le yaw

[yan solo]

oui c est sur
mais j amerais auusi le mode level .
bon j ai toujours un soucis un moteur a des raté il demmare apres les autre et un soucis de timing , le combo esc moteur utilisé n avait aucun soucis sous openpilot .
ca peut venir de quoi ?.
j ai refais un calib esc ect sous gui avec min throtle a 2000 inter armé et tjrs pareil

[yan solo]

bon ca vole
mais ca vole comme un phantom

un d entre vous aurait des pids qui puissent faire un loop en moins de 3 jours et 600m d altitude avec une reactivité digne de ce nom .
sachant que j ai tjrs un soucis d armement moteurs ca demare quant ca veut et avec un delais de 20s .

[lulux]

Pour que ça flipe vite il te faut augmenter les rate et RC rate sur le pitch et le roll, ce n'est pas lié directement au PID.

En Pitch et Roll je suis à 0.8 pour le RC rate et le rate, je pense augmenter encore un peu mais c'est déja pas mal.

[cubensia]

Le rate calculator qui va bien

http://ultraesc.de/KISSFC/rates.html

Désolé c'est en anglais

[anta377]

Bon je viens de mettre à jour la KISS FC en 1.2 beta, eh bien c'est pas évident à mettre à jour mais j'y suis arrivé, pas encore testé mais j'ai la configuration avancée.

[yan solo]

Le rate calculator qui va bien

http://ultraesc.de/KISSFC/rates.html

Désolé c'est en anglais

c est quoi stick imput ??

[lulux]

C'est la valeur que tu envoie de ta radio, la valeur varie de -1000 à +1000

Comme ça tu peux calculer le nombre de degré par seconde que ton quad peut faire en fonction de l’ordre que tu donnes avec ta radio. En sachant que -1000 et +1000 = stick dans les coin

[yan solo]

C'est la valeur que tu envoie de ta radio, la valeur varie de -1000 à +1000

Comme ça tu peux calculer le nombre de degré par seconde que ton quad peut faire en fonction de l’ordre que tu donnes avec ta radio. En sachant que -1000 et +1000 = stick dans les coin

ok merci