Quand un crash est detecté il passe en mode level jusqu'a ce qu'il soit dans la consigne Crash_angle, si il n'y arrive pas avant crash_time il arrete (0.5s de base).
Le "mode turtle" j'ai pas essayé, pourtant j'ai blheli32. Oui car il faut forcement Blheli32 pour faire fonctionner ce mode
C'est quel FC que tu a flashé ? J'aimerai bien que tu test ma derniere version si ca ne te derange pas, j'ai ajouté un delais configurable pour la detection du crash pour eviter les detection de crash en debut ou fin de tonneau.
Voila tester fait et je doit dire que c'est une grosse déception, les filtres dynamiques n'apporte absolument rien, j'ai même l'impression que cela vibre plus qu'avec l'ancienne version.
Merci Vidalcris pour ces précisions si j'ai le temps je testerai ça avec ta version. Pour le mode turtle je n'ai pas trouver comment l'activer, je suis également en blheli32.
Ma carte de vol est la YupiF4 race.
Désolé mais j'étais parti quelques jours alors j'ai un peu lâché le post. En tout cas merci pour tes précisions Vildalcris. Mais je t'avoue que je ne suis pas un expert en réglage de pid, et faire la différence en vol en 800 et 1000 degré à la seconde, je suis pas sur d'y arriver. J'ai flashe betaflight 3.2 sur une doge, qui n'est monté sur aucun Quad pour le moment. Mon but c'était de me familiariser avec les réglages, puis après de l'installer sur la fc de mon loki x2 buterfly. Bon de toute façon pour le moment mon mini Quad est au tas, le vtx a cramer. Je réessaye des que j'ai reçu le nouveau vtx.
Salut a vous,
j'ai installé BF3.2 RC sur une Kakuate F4, activé Automatic Notch filter et Anticrash.
Pas mal du tout mais j'ai des souci de vibration quand je met les gaz...
Sinon pour la fonction anticrash ca marche pas mal du tout quand ont tape des gate ou autre en vol! Remise a plat nickel sans meme devoir mètre plein gaz et direct on c'est ou l'on est!!! j'adore!!!!!
Mais par contre lors de rencontre avec le sol et l'herbe... j'ai 3 fois la machine qui part en toupie et plus rien a faire a par désarmé et attendre qu'il retombe!!!
nonodream a écrit :Salut a vous,
j'ai installé BF3.2 RC sur une Kakuate F4, activé Automatic Notch filter et Anticrash.
Pas mal du tout mais j'ai des souci de vibration quand je met les gaz...
Sinon pour la fonction anticrash ca marche pas mal du tout quand ont tape des gate ou autre en vol! Remise a plat nickel sans meme devoir mètre plein gaz et direct on c'est ou l'on est!!! j'adore!!!!!
Mais par contre lors de rencontre avec le sol et l'herbe... j'ai 3 fois la machine qui part en toupie et plus rien a faire a par désarmé et attendre qu'il retombe!!!
Salut nonodream ;on a hâte de te connaitre donc une petite présentation ici
@Vince51 je suis dans le même cas que toi avec une YupiF4 et après plusieurs tests voila ce que j'observe et les questions qui se posent:
Conf : esc en multishot // FC YupiF4 // BTF 3.2. // PID affinés // AIRMODE ON.
En 32/32Hz et 16/16Hz avec overclock du cpu, sans dynamic filter = armer ok, le racer vole normalement, pas de chauffe.
En 32/32Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON = impossible d'armer // cpu à 52%.
En 16/16Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON en PT1 = armer OK = le racer décolle limite tout seul, fortes accélérations moteurs tout seul, ingérable.
En 16/16Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON en BIQUAD = armer OK = le racer vole normalement, pas de chauffe, ça verrouille pas spécialement.
En 16/16Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON en BIQUAD + Notch filter 1 et 2 à 0 + Notch Dterm à 0 = armer OK = le racer vole normalement, pas de chauffe, ça verrouille pas spécialement.
Il me reste à tester en 16/16Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON en PT1 + Notch filter 1 et 2 à 0 + Notch Dterm à 0 mais je pense que ça risque de décoller limite tout seul, fortes accélérations moteurs tout seul, ingérable.
J'avais essayé avec une version BTF 3.1.7 en 8/8Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON en PT1 = armer OK, le racer vole mais j'ai pas poussé le test.
A votre avis le dynamic filter sert en BIQUAD? d'après les diverses lectures, on dirait que non.
Je vais retester en 32/32Hz avec overclock du cpu, sans dynamic filter et comparer au 16/16Hz avec overclock du cpu + dynamic filter ON en BIQUAD (voir avec Notch filter 1 et 2 à 0 + Notch Dterm).
Je vais monter une autre config presque identique mais avec esc en dshot1200 et plus soft mount.
Peu être quand 32/32 pas besoin de dynamic filter... faudrait juste que ca verrouille un peu plus.
“Les poètes sont des oiseaux : tout bruit les fait chanter.”
Salut,
j'ai testé l'anti turtle et ça fonctionne parfaitement.
Ma config: sp3 en 3.2.0 rc4
Esc dys 4in1 30a flashé en 16.67RC (la 16.63 provoque des bugs dans le reverse !)
Dshot 600
Dshot reverse motors sur un inter et roule ma poule.
