Moteur cale

[Duvid]

Bonjour,

Depuis le début de cet été je me bats avec un problème : un moteur qui cale sans raison apparente.

Mon setup :
- Chassis Jpay quad V2 (un peu modifié)
- Moteurs Xnova RM2204 2300kv
- ESC littlebee favourite 30A flashés blheli_S multishot activé
- SP Racing F3 avec fw Betalfight V2.9.0 (une copie sans aucun doute)
- Hélices tripales 5040 DAL
- Accu 4S

A noter : j'avais déjà ce problème avec le setup d'origine aerotek, j'en ai alors profité pour upgrader toute la partie propulsion (esc + moteurs), mais le problème est toujours présent.

Voici ce qui se passe :
Lorsque je vols de façon souple tout va bien, mais si je tente une manœuvre très brusque le moteur n°4 s’arrête quelques instants puis repart.
Ca qui abouti généralement à un crash.

Voici une capture blackbox de l'instant ou cela se produit.
Dans cette exemple, un simple coup sec sur roll à été suffisant pour provoquer la panne.
On voit que l'ordre est envoyé à l'ESC mais le moteur ne réagit pas (il s’arrête pour être exacte).

Légende :
- Gyros et RCcommande sur axe roll
- Moteurs
- PID roll


En vidéo ca donne (une belle crèpe !):


Etant donné que j'ai remplacé les 4 moteurs et 4 ESC, ma dernière hypothèse c'est que la FC merdouille sur la sortie 4.
Ca ressemble à un faux contacte mais ce n'est pas le cas puisque j'ai refait mes soudures plusieurs fois de la sortie 4 jusqu'au moteur.

Actions à suivre :
1/ réaffecter le moteur 4 sur la voie 5. Comment faire ? je crois que c'est des commandes à passer dans le cli, quelqu'un saurait m'expliquer svp ?
2/ acheter une nouvelle FC

Si vous avez d'autres idées je suis preneurs ... ca commence à me courir sur le haricot !
C'est un régale à piloter, mais ce problème de moteur c'est comme l'épée de Damoclès quand je passe une figure.

Edit : je crois bien avoir trouvé comment réafecter un moteur ... il suffisait de chercher dans la documentation de cleanflight :

Example 5: Use motor output 0,1,2,4 because your output 3 is broken

For this to work you have to make a dummy mmix for motor 3. We do this by just saying it has 0 impact on yaw, roll and pitch.

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
mmix 1 1.0, -1.0, -1.0, 1.0
mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
mmix 3 1.0, 0.0, 0.0, 0.0
mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0
save

Je testerai ce prochains jours !

[Haut les nains]

C'est le même moteur qui coupe dans tous les cas ?
Ca pourrait etre un "min throttle" trop bas peut etre, t'es a combien ?
Avec les ESC en BLHeli_S, il faut laisser un peu plus de marge apparement...
Mes moteurs tournent tous niquel a 1009, mais j'ai mis 1050 en min_throttle, j'ai pas de probleme.

[Duvid]

Oui ça semble être toujours le même. Du moins la même voie puisque ça le faisait aussi sur la voie 4 avec les anciens moteurs / ESC.

J'étais à 1050, j'ai baissé à 1030 quand j'ai vu qu'en blheli S ça démarre à 1008.
Mais c'est donc une erreur, merci pour l'info.
Ça ne résoudra probablement pas mon problème mais ça m'en évitera sûrement d'autres !

Soit dit en passant, sous blheli S les moteurs sont presque silencieux à bas régime, ça inspire l'optimisation et la fiabilité !

[Duvid]

J'essai d'avancer mais je tourne en rond

J'ai mappé la sortie 4 sur la sortie 5 = Cette fois ci c'est le moteur 3 qui a fait le coup !
J'ai monté le min throttle de 1030 à 1050 = pareil
Retabli le mappage par défaut= pareil, moteur 3
Je sèche !

Il faut que j'essai d'autres choses mais je n'y crois pas vraiment :
- changer timing motor de medium high à medium
- baisser la fréquence du loop de 2Khz a 1Khz
- ... d'autres idées
- changer le FC ?

Ca c'est moi ce soir :

[Haut les nains]

Ha merde ...
Heu, la pour le coup, je vois pas désolé...

[Duvid]

Tant pis, ca fait au moins une personne qui aura essayé, merci

Je viens de penser à une modif que j'ai fait il y a quelques temps : supprimer le fil de masse qui accompagne le fil signal des ESC.
A l'époque j'ai testé la continuité des masses, j'ai constaté qu'elles sont toutes communes. J'en ai donc déduis que ce fil ne sert à rien puisque la masse est déjà ramenée sur les ESC par les câbles d'alim... C'était peut être une erreur.


je viens de finir de reconnecter les masses ... verdict demain

[flag]

Je ne pense pas que ça vienne des masses ,t'es soudures puissance sont bonne la XT60 serre bien ?

comme ça a l'air de le faire sur un appel de courrant il y a peut etre pas assez d'intensité qui passe

[Foxxy]

Comment est alimentée ta FC : par un esc ou par un Bec dédié??

[Duvid]

C'est pas impossible qu'il y est un soucis lors des appels de courant..
Je vais cheker mes soudures, ça me donne une autre idée : j'utilise la pdb d'origine aerotek, elle n'est peut-être pas dimensionnée pour l'intensité que demandent les Xnova ?

@ Foxxy : un bec est dédié à l'alimentation de la fc.

[Foxxy]

Je suis aussi de l'avis de @flag. Si les vols tranquilles se déroulent normalement et que, lorsque tu "tapes" dedans, un moteur coupe, il y a certainement un problème au niveau de la distribution de la puissance entre ton accu et tes moteurs.