Petite upgrade du QX90

[LuluTchab]

Après avoir acheté mon QX90 et pris pas mal de temps pour paramétré celui-ci, je ne me souviens plus exactement comment il volait au touut début. Ce dont je me souviens par contre, c'est que vers la fin, il était "volable" mais qu'il avait parfois des comportements un peu bizarres comme :

• Bouger sur l'axe du yaw
• Difficulté à bien rester de niveau (je vole qu'en stab avec).

Tout ces problèmes, je ne savais pas de quoi ils venaient donc, ayant envie de bricoler, j'ai cherché un peu sur le net ce que je pourrais mettre comme composants pour l'améliorer et je suis tombé sur ces trucs :
Contrôleur de vol avec OSD et RX intégrés: https://www.banggood.com/Eachine-AIOF3_BRUSHED-Flight-Control-Board-Built-in-OSD-FrskyFlyskyDSM2DSMX-Receiver-Betaflight-p-1107427.html?rmmds=myorder
Moteurs "qui-vont-mieux" : https://www.banggood.com/Racerstar-8520-8_5x20mm-53500RPM-Coreless-Motor-Upgrade-for-Eachine-QX90-QX95-DIY-Micro-FPV-p-1113933.html?rmmds=myorder

Pour le montage, j'ai suivi l'article ici : https://ledrone.club/2017/03/16/qx90-up ... ur-de-vol/

Ce que j'ai fait en plus, c'est de rôder les moteurs (vu qu'ils sont brushed) tout comme je le faisais avec mes moteurs de mini-RC y'a 10 ans ('tain le temps passe ). Donc, j'ai mis à environ 20-30% de gaz pendant genre 4-5min. J'avais monté les hélices à l'envers pour pas que ça tourne à vide et aussi pour éviter que le bidule s'envole.

Niveau PID et config en général, j'avais fait un DUMP avant que j'ai rebalancé après coup dans la nouvelle carte. Et j'ai ensuite modifié les paramètres donnés dans l'article.

Là, maintenant, après modification, je dois avouer que c'est le jour et la nuit au niveau du comportement en vol j'ai pu tenter qu'hier et mes batteries étant quasi vides j'ai presque rien pu faire (frustration quand tu nous tiens ). Mais le peu que j'ai fait, c'était super stable et beaucoup moins nerveux qu'avec l'ancien matos! Avant je tournait à 98% d'expo sur la télécommande pour que ça soit un peu contrôlable et là, j'ai déjà pu descendre à 80% sans problème. Mais pas assez de batterie pour tester plus..

Bon, après, suis d'accord que le coût de l'upgrade est d'environ 3/4 du prix du machin neuf donc... c'est pas over donné si on calcule comme ça

Bref, au vu de l'amélioration en vol que j'ai eue, je me suis dit que ça pourrait en intéresser quelques-uns (et peut-être motiver pour les nano challenges )

[Papi78]

Hello
Je comprends pas bien pkoi cette FC aurait un comportement meilleur que celle d'origine
Tu avais flashé l'ancienne avec Betaflight?
A moins que les gyros ou acc aient un coup dans la tronche?

[opossome64]

Yop !

Par contre , je confirme , les moteurs Racerstar n'ont rien a voir avec les Chaoli , plus de watt , acro bien plus souple



++

[LuluTchab]

Hello
Je comprends pas bien pkoi cette FC aurait un comportement meilleur que celle d'origine
Tu avais flashé l'ancienne avec Betaflight?
A moins que les gyros ou acc aient un coup dans la tronche?

Je peux pas expliquer... les 2 étaient en Betaflight. Enfin, celle que j'ai mise est direct en BetaFlight vu qu'il gère l'OSD intégré.
J'avais juste fait des petits crashs en intérieur, rien de méga sérieux en fait.

[Papi78]

Opossomme, il te faut un nano brushless pour jouer dehors
(Et dis pas à ta femme que c'est moi qui t'en ai causé!)

Lulu, tu vas nous montrer ça la semaine prochaine

[LuluTchab]

Lulu, tu vas nous montrer ça la semaine prochaine

Effectivement. Faut pas que je le pète d'ici-là donc

[toyty]

Y a pas intérêt que tu le casses

[LuluTchab]

et toi y'a intérêt que tu viennes

[toyty]

La c'est plus proche du 95%

[Papi78]