yan solo a écrit :vaut mieux sur la fc ,car si tu met sur la radio ca risque d affecter tous les modes de vols .
Pas si tu programme via un inter en affectant la valeur 0 dans une position.
@+
oui c est possible et aussi un casse tete a gerer en vol .
j ai deja du mal a basculer l inter acro atti en plein vol , alors savoir quel inter va couper ou non l expo sur tel ou tel mode .....
le mieux est de tester, si tu est a l aise avec tes doigts et ta radio ca devrais aller.
je fais parti de ceux qui pilotent a deux doigts sur chaque manche et c est pas avec mes mains de hobit que j arrive a attraper les swichts facillement .
gloire a papi78 II le retour
le magnifique a sauvé ma q7x
yan solo a écrit :
oui c est possible et aussi un casse tete a gerer en vol .
j ai deja du mal a basculer l inter acro atti en plein vol , alors savoir quel inter va couper ou non l expo sur tel ou tel mode .....
le mieux est de tester, si tu est a l aise avec tes doigts et ta radio ca devrais aller.
je fais parti de ceux qui pilotent a deux doigts sur chaque manche et c est pas avec mes mains de hobit que j arrive a attraper les swichts facillement .
Je pilote également aux pincettes et je suis tout à fait d'accord avec toi concernant la multiplicité des inters mais au début le temps que je trouve un peu mes marques, les réglages adéquate pour moi s'est un mal nécessaire de mon point de vue.
yan solo a écrit :
oui c est possible et aussi un casse tete a gerer en vol .
j ai deja du mal a basculer l inter acro atti en plein vol , alors savoir quel inter va couper ou non l expo sur tel ou tel mode .....
le mieux est de tester, si tu est a l aise avec tes doigts et ta radio ca devrais aller.
je fais parti de ceux qui pilotent a deux doigts sur chaque manche et c est pas avec mes mains de hobit que j arrive a attraper les swichts facillement .
Je pilote également aux pincettes et je suis tout à fait d'accord avec toi concernant la multiplicité des inters mais au début le temps que je trouve un peu mes marques, les réglages adéquate pour moi s'est un mal nécessaire de mon point de vue.
Si les mains sont trop occupées, faites un interrupteur actionnable avec le pied et pis le tour est joué
Depuis 2 semaines lors de mes séances indoor du dimanche, je m'attèle au réglages des pids car j'ai constaté une dérive du roll sur le coté droit.
Je suis donc à la base en Betaflihgt 2.1.6 /luxfloat avec Pid d'origine:
Roll : P 1,5. I 0,0030. D 0,20
Pitch: idem que Roll
Yaw aucun soucis donc je n'ai pas touché
Après avoir passé l'integral du Roll à 0,0040 net amélioration mais dérive sur le pitch.
Donc augmentation du I sur pitch est cette fois ci il repart sur la droite
Je décide donc d'augmenter le P du roll et du pitch par tranche de 3 jusqu'à 3,3 sur les 2.
La le multi est top mais alors tremblements de fou
Je redescends donc le P sur le roll et pitch par tranches de 3 jusqu'à 2.7 les tremblements sont atténués mais toujours présent en stationnaires mais quand je mets plus de gaz ils disparaissent.
J'ai revu la fixation de la naze et la PDB. Pour atténuer l'effet des vibrations, j'ai calé une mousse entre la PDB et la naze. j'ai également mis des silent bloc de servos entre les entretoises et la naze.(voir photo)
Ca a légèrement amélioré la chose. J'ai également fait une petite vidéo pour vous montré le comportement du quadri.
Je pense avoir trouvé les bons pid en accro mais une fois que je passe en mode horizon ou angle il se remet à trembler légèrement. J' ai donc redescendu un peu le P du roll pour supprimer les tremblements.
Niveau stationnaire, si je corrige aux manches puis les lâchent il tient quelques secondes puis repart légèrement en dérive mais beaucoup moins.
Ci dessous mes pids après ce matin toujours ce modifié sous luxfloat.
Une petite vidéo de stationnaire en mode accro à suivre
Sur la vidéo j'entends pas les moteurs trembler moi :/
C'est pas toi qui à les genoux qui tremble ? :p
Nan là je ne saurais pas trop t'aider mais c'est normal que tu ai les même PID sur le pitch et le roll ? Il est de la même taille en longueur et en largeur ?
Lyssorus a écrit :Sur la vidéo j'entends pas les moteurs trembler moi :/
C'est pas toi qui à les genoux qui tremble ? :p
Nan là je ne saurais pas trop t'aider mais c'est normal que tu ai les même PID sur le pitch et le roll ? Il est de la même taille en longueur et en largeur ?
Sur la vidéo, je vol en mode accro et dans ce mode de vol pas de tremblements (la vidéo je l'ai mise pour montrer le comportement en station en mode accro). S'est juste en mode angle et horizon mais il sont légers comme précisé.
A la base, en luxfloat le Pitch et roll sont identique mais a ce jour (voir capture d'écran ci dessus à la fin de message) à part la dérive, ils sont différents
Et non, la longueur et la largeur n'est pas pareil.
Question conne... Est-ce que tu as essayé la méthode de réglage des PID avec la blackbox? C'est assez utile. Il y a un article (Mais en anglais) sur le blog de oscarliang
