Comportement erratique avec vent

[Newtoon]

Hello !

J'ai déjà posté sur la bascule en avant. J'ai coupé un peu les hélices arrière qui avaient plus d'air dispo et aussi réduit les gazs à 87 % max sur ma radio.

Maintenant, j'ai un autre souci. Il vole bien, mais s'il y a du vent et une manoeuvre un peu brutale (roll + yaw), il fait une pirouette fatale qui l'emmène au tapis.

Deux hélices en moins tout à l'heure , juste à cause de cette instabilité.

Je pourrais essayer de mieux amortir les vibrations, mais je me demande si je ne devrais pas agir sur les PID. Je n'ai jamais eu ça. Le comportement est plutôt sain sinon.

Est ce que c'est le "I" que je dois modifier ?

Merci par avance !

[yan solo]

tu as quel mode de vol ?

[Newtoon]

attitude ! always !

Je suis en standard, comme d'hab, au niveau stabilisation : 2.5 partout (je vais essayer 2.555 sur le roll) en proportionnel et 0 sur le I.

jamais eu ca sur mes autres quads : les virages "cools" marchent bien, et ça stabilise. Un virage un peu violent, surtout avec du vent, et il fait une pirouette étrange et
se ramasse sur le sol.

Mon autre quad de 220 se fiche du vent ou presque.

Est ce que je dois augmenter le I dans "stabilisation attitude" pour voir ? J'avais lu que le I aidait en cas de vent.

[yan solo]

t es sur naze 32 ?
si c est le cas je peux pas t aider

[Newtoon]

Non, CC3D Forever !

[Lyssorus]

Tu as 0 sur le i ?? Donc si je dis pas de connerie, aucune correction de l'erreur ?

C'est peut être du à ça. Et 2,5 ça me semble beaucoup non ? Il me semble que mes valeurs tournent autours des 0,000245 ou des truc comme ça lol.

[Newtoon]

Non, non, jamais dit ça.

J'ai zero sur le D, mais j'ai monté le I : 0.00750 + 0.00700 + 0.00100 .

Pour la boucle extérieure, (stabilisation), 2.5 serait un peu too much ? ?? Faut pas confondre avec la boucle intérieure ( 0.00250 + 0.00280 + 0.00620)

Question tiens : est ce que cela sert à qq chose de mettre plus que zero sur le I en boucle extérieure ? (je ne le vois jamais sur les captures d'écran, par ex, là : http://drone-macfly.blogspot.fr/2014/05 ... -revo.html

Le souci avec tout ça et c'est pour ça que je demande, c'est que le quad vole bien SI pas de vent ni de mouvement brusque. Si je fais des virages cools, ça marche bien.

Et donc, je pète des hélices à chaque "test", quand je commence à faire du Roll + Yaw un peu poussé (peu de yaw toutefois) et surtout s'il y a du vent. Je sais bien que son CG est un peu au dessus
des hélices, mais quand même ! C'est pas le premier.

Je trouve bizarre de ne pas trouver une stabilisation meilleure.

J'ai réduit l'angle max aussi maintenant. Sur mon autre quad, 89 degrés posaient pas de prob. J'ai mis 50 là.

Je referai des tests ce soir.

[Lyssorus]

Ah ben je ne sais pas trop :/

Tu as réglé les PID de quel manière ?

Un truc pré-enregistré ou tu les a fait avec le TxPID ?

Parce qu'il ne devrait pas valdinguer comme ça oui, c'est sur.

[yan solo]

testes un reglages par defaut style qav250 .

[Newtoon]

Je suis en mode avancé. J'ai même télécharger un moment les PID de mon autres quad, qui lui vole très bien avec du vent.

Mais non.

Encore une fois, le comportement est pas mal si on n'est pas trop extrême et si le vent ne le désarçonne pas.

J'ai réduit l'angle d'inclinaison. Ca a l'air mieux, mais pas de vent lors de mon dernier test. C'est sympa d'avoir essayé de trouver avec moi.

Au passage, la petite caméra que j'utilise d'Hobbyking me semble vraiment bien meilleure que l'Eachine que j'avais un peu partout. Sur un parking éclairé, c'est top.