Lisam 210

[Lyssorus]

Ah oui je me posais des questions sur la vidéo vu que tu parle d'une vidéo à suivre sur le stationnaire lol

Et comme tu parle de vidéo pour montrer le comportement de quadri juste avant la vidéo, j'étais perdu moi :p

D'ac au d'ac.

[christian]

Question conne... Est-ce que tu as essayé la méthode de réglage des PID avec la blackbox? C'est assez utile. Il y a un article (Mais en anglais) sur le blog de oscarliang

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Non je ne connais pas cette méthode et niveau anglais

Pour la blackbox, je crois que s'est une sorte de "boite noire" qui enregistre les paramètres de vol non ?

@+

[TiTidom]

Salut Christian

C'est déjà propre comme vol sur ta vidéo, super !

Quelques petits conseils (si je peux me permettre) pour tes réglages :

- vu la répartition des masses sur ton quadri (comme la plupart des quadri aujourd'hui équipés FPV), ton P et ton I du Pitch seront, à priori, toujours plus élevés que ceux de ton Roll, (sur ta capture d'écran je vois que le I de ton Roll est plus élevé que ton Pitch)
- Si ca tremble pas en acro, mais que ca tremble en angle et horizon, ca peut venir du taux de stabilisation que tu as mis pour angle et horizon (qui me semble trop élevé sur ta capture d'écran), ca se règle à la ligne LEVEL (le premier 6.0 c'est le taux de stab pour Angle, et le 0.060 c'est pour Horizon) dans tes PID, baisse les de 6 à 5 (donc 5.0 et 0.050) voir même 4 dans un premier temps, et tu augmentes ensuite petit à petit, il faut juste que ca maintienne ton quadri, pas plus )
- je serais toi, pendant la phase de réglage, je mettrai les D à 0, car ils influencent les réglages du P = trouve un P qui soit pas mal (pas de tremblement) sauf sur de gros virages ou sur des arrêts (genre tu vas vers la droite et tu veux arrêter ton quadri, donc tu vas d'un coup à gauche, et là tu peux avoir des tremblements ou des rebonds) et ensuite, tu augmente le D jusqu'à ce que ces rebonds disparaissent.

Sinon, garde à l'esprit que même super bien réglé, il est possible qu'il dérive un peu ton quadri, c'est pas un Naza en GPS non plus

Allez zou, direction le gymnase et on continue les réglages

@++

[LuluTchab]

Pour la blackbox, je crois que s'est une sorte de "boite noire" qui enregistre les paramètres de vol non ?

C'est exactement ça. Tu peux ensuite analyser les paramètres de manière graphique via une autre application Chrome et adapter tes PID en question.
Personnellement, je l'utilise pour affiner mes réglages. Autant quand ça oscille de manière visible c'est facile à savoir quoi modifier mais après, c'est plus difficile.
Si tu as des problèmes avec l'anglais, ben je vais peut-être prendre un peu de temps pour traduire le tuto, ça pourra aussi servir aux autres



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[christian]

Salut TiTidom

Bien-sûr que tu peux te permettre de me donner des conseils, je suis là pour ça car si j'avais la science infuse je ne serais pas sur les forums

Pour les taux de stabilisation, s'est ceux par défaut je n'y ai pas touché.

J'espère une météo plus clémente WE prochain car le gymnase n'est pas dispo.

Ensuite, je m'en doute qu'il ne tiendra pas comme un multi avec GPS mais j'ai un côté maniaque qui me pousse toujours à chercher au mieux

Ce que je cherche surtout s'est de comprendre le pourquoi changer telle ou telle valeurs et la je suis encore à la ramasse.

En tout cas merci à tous pour votre aide

@+

[christian]

Pour la blackbox, je crois que s'est une sorte de "boite noire" qui enregistre les paramètres de vol non ?

C'est exactement ça. Tu peux ensuite analyser les paramètres de manière graphique via une autre application Chrome et adapter tes PID en question.
Personnellement, je l'utilise pour affiner mes réglages. Autant quand ça oscille de manière visible c'est facile à savoir quoi modifier mais après, c'est plus difficile.
Si tu as des problèmes avec l'anglais, ben je vais peut-être prendre un peu de temps pour traduire le tuto, ça pourra aussi servir aux autres



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Bon je connais quelques mots comme le "add to cart "

Merci d'avance pour le tuto

@+

[LuluTchab]

Merci d'avance pour le tuto

Tuto ici : http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=1561

[christian]

Merci d'avance pour le tuto

Tuto ici : http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=1561

[christian]

Salut à tous,

Pas de indoor ce WE pour cause de foot en salle en plus météo de m.... donc pour la suite de mon aventure avec les PIDs faudra attendre

Donc histoire de ne pas resté sans rien faire hier s'était atelier déco avec mon plus jeune







@+

[BLADE98000]

Salut Christian,

Des nouvelles à donner de ton lisam?