oscillation impossible à corriger

[sokh]

hello, en attendant de recevoir les pièces pour réparer mon 180 et mon, 210, je me suis remonté pour patienter un autre 180 avec des pièces que j'avais dans mes tiroirs.
il est composé d'une cc3d sous betaflight, de moteur emax 2204 et d'esc afro 12a simonk.

j'ai un problême d'oscillation que je ne parviens pas à solutionner, j'ai beau jouer sur le P et le I, je n'arrive à rien.
que ce soit en luxfloat et en multiwii toujours le même problême.
j'avais testé sous libre pilot avant de monter ma config pour betaflight et je n'avais pas ce soucis d'oscillation.

je vous met une ch'tite video ce sera plus parlant


si vous avez des idées je suis preneur

[LuluTchab]

Tu as essayé le tuto ici? http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=1561

ça te permettra peut-être d'avoir plus d'infos sur ce qui cause ton problème. Semblerait que ça soit un P trop élevé mais je pense que la BlackBox pourra t'aider.

[sokh]

faut obligatoirement une sd pour stocker les infos de la cc3d?

[LuluTchab]

Pas nécessaire. Tu peux utiliser la mémoire interne de la CC3D.
Dans l'article traduit que j'ai mis en référence, j'ai oublié de mettre à jour un lien sur un autre article expliquant comment mettre en place la BlackBox. J'ai aussi traduit celui-ci pour aider. Tu peux le trouver ici http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=1573.
J'espère que ça t'aidera.

[eizo]

hello,

je ne suis pas un pro des réglages mais a mon humble avis si cela venait du P les oscillations seraient bien plus rapide , moi j'aurai plutôt commencer par baisser le I.

[DRKwin]

Salut,
Question bête as-tu bien calibré les accéléros et gyros? Ta FC elle ne bouge pas?

[LuluTchab]

je ne suis pas un pro des réglages mais a mon humble avis si cela venait du P les oscillations seraient bien plus rapide

ben j'aurais tendance à dire que plus le P est élevé, plus la vitesse d'oscillation plus élevée...



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[sokh]

Merci pour votre aide,
j'ai refais pas mal de test, des réinitialisations complétes, baisse drastique du P et du I même avec des P et des I proche de zero j'ai toujours cette oscillation, je n'y comprends rien.

Salut,
Question bête as-tu bien calibré les accéléros et gyros? Ta FC elle ne bouge pas?

vi tout est calibré, elle ne bouge pas.

je vais essayé de mettre un peu de mousse sous ma cc3d au cas ou ce serai un problême de vibrations puis je repasserai sous librepilot.

je testerai le tunnind pid blackbox avec un quad qui fonctionne car j'ai peur de ne rien comprendre avec ce quad qui bug.

[LuluTchab]

Effectivement, ça semble super bizarre le problème que tu as!

OU!! question très très conne! est-ce que tu as mis la bonne orientation pour ta FC dans CleanFlight? parce que si elle est inversée de 180°, ça pourrait expliquer les oscillations. Elle crois qu'elle penche dans l'autre sens que le sens où elle est réellement penchée et elle corrige mal!
J'avais eu un comportement over bizarre quand j'avais oublié de dire que ma FC était tournée de 90°!!

Regarde juste ça dans ta configuration!

[sokh]

merci lulu malheureusement oui, la rotation est bien prise en compte.