Reglage PID cc3d

[obelix de savoie]

Salut

En fouillant sur le net je suis tombé sur un lien pour le réglage des PID .
je l'ai testé sur mon mini ,sa marche plutôt bien et super facile a faire http://forums.openpilot.org/topic/39941 ... ew-builds/

[anta377]

Merci Obé, car là je galère un peut avec ma Porkette, et c'est stable et vif?

[willoo]

Mais Anta pourquoi tu ne fait pas t"es pid a l'ancienne ça marche très bien !!

[flag]

Merci Obélix , j'ais pas encore tout lu ,mais ça va dans le sens que j'entrevoyais ;je pense qu'il y a plein de chose a retenir et surtout c'est de l'OP bien plus facile a retranscrire qu'un tuto général

[flag]

C'est bien ça !!!Mercie Obé

Mais Anta pourquoi tu ne fait pas t"es pid a l'ancienne ça marche très bien !!

La aussi c'est vrais , d'ailleur la base que je t'ai donné anta a bien évoluée depuis ,j'ais fini de monter le QA AVEC des 1806 2300KV RC T..erdouillle !!! et tous les P et I ont bien montés

[anta377]

Mais Anta pourquoi tu ne fait pas t"es pid a l'ancienne ça marche très bien !!

Ah mon willoo, non avec GS d'openpilot je ne me retrouve pas dans les réglages, en plus avec un mini H c'est totalement différent qu'avec un quadX, les valeurs pitch roll ne sont pas liées, et le yaw est un élément important, mais bon ça vient

La aussi c'est vrais , d'ailleur la base que je t'ai donné anta a bien évoluée depuis ,j'ais fini de monter le QA AVEC des 1806 2300KV RC T..erdouillle !!! et tous les P et I ont bien montés

Merci Flag, j'ai mis tes valeurs que tu as donné, mais pour moi c'est pas tip top, donc j'ai fait un mix de plusieurs valeurs que j'ai trouvé c'est un peu mieux, mais ça flotte toujours, si tu as monté tes t motors tu pourrais mettre copie d'écran de tes nouveau PID Svp si ça ne te dérange pas, merci Flag

[willoo]

C'est pourtant exactement la même chose sauf que tu le fait sur chaque axe .
Si j'y arrive je ne vois pas pk toi tu n'y arrive sachant que l'on n'a les même expérience sur les même plateforme .
Tu augmente le p jusqu'a vibration
Un vois la p plus de vibration tu augmente le i pour la vitesse de correction .
Tu re joue avec le p
et tu fini par la d .

C'est exactement pareille que sur multiwii ou basefliht .

De toute façon on pourra te donner n'importe qu'elle pid personne n'a la même implantation de la quad que toi n'y le même matos , donc obligatoirement tu sera obliger de les modifier .

C'est sur ça prend un peu de temps mais pour moi et la plupart des gens ça marche .

Je suis en trains de faire les réglage du black-out j'ai vidé trou lipos et j'en es encore au moins trois autre a vider avant de trouver mes réglages a moi .

Tout ça pour dire que j'applique la même méthode que ce soit sur mw ou op ou ardu naza même !!

[willoo]

Si ça flotte augment ton I .

Après moi j'aime bien qu'il glisse du coup je baisse mon I sur le roll et yaw comme ça je chasse du Q !

[anta377]

Après moi j'aime bien qu'il glisse du coup je baisse mon I sur le roll et yaw comme ça je chasse du Q !

Alors fais gaffe à st appolline de ne pas trop roulé du Q ,

Bon pour moi ça ne chasse pas que du Q mais tout le corp, je me suis inscrit sur airgonanay ils m'ont tous dis que la Porkette était mieux avec la Naze 32.

Ah au fait HS: j'ai mis 1/4 d'heure pour flasher 8 escs afro, merci aussi au tuto de Foxxy, bon sur rapid flash j'avais succefully donc je penses que c'est bon fin du HS, donc je vais pouvoir te rendre l'usb afro et commencer la Robélix

[willoo]

J'ai plein de naze 32 à la maison si tu veux neuve neuve