CONFIGURATION PID powercube

[Seb0612]

bonjour
pouvez vous me dire si quelqu'un à une méthode facile pour régler le roll pitch yaw voir le trottle sous betaflight
Un exemple de config serais super cool!
ma config est chassis darkbolt-moteur scorpion 2205.2350kv ,powercube ,lipo 4s 1300 ma hélice tripale
je pense que ça vient de la .
Mon multicoptère dérive vers la droite quand je reste en stationnaire.
TOUTES LES RÉPONSES SONT BONNES A PRENDRE
MERCI A TOUS D'AVANCE

[Foxxy]

Je suppose que la calibration des accéléromètres a été correctement faite dans Betaflight.
Après ça, si ton multi dérive soit sur le roll soit sur le pitch alors que tu es en mode Angle, il suffit de modifier les valeurs des accéléros. Pour se faire :
- Moteurs désarmés (très important)
- Stick des gazs à fond
- on corrige sur le manche de roll ou de pitch en donnant des petits coups en sens inverse de la dérive.

Ex : Ton multi dérive à droite. Il faut
- Désarmer les moteurs
- mettre les gazs à fond
- envoyer une ou plusieurs fois (selon le degré de correction souhaité) le stick de roll vers la gauche. A chaque fois la led de la FC doit s'allumer et le buzzer émettre un bip.

[LuluTchab]

J'ai un tuto en préparation pour faire ça. Suffit que je le finalise. A priori, je devrais y arriver avant Nowel

[Seb0612]

merci

[LuluTchab]

J'ai un tuto en préparation pour faire ça. Suffit que je le finalise. A priori, je devrais y arriver avant Nowel

Voilà le tuto !
http://multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=15&t=3244